《機動戰士鋼彈 00 鋼彈尖兵》是以 2007 年 10 月～2008 年 3 月播出的最新《鋼彈》電視版動畫《機動戰士鋼彈 00》所改編，完整收錄第 1 季的劇情，並加入原創章節。
遊戲以西元 2307 年的地球為背景，當時的世界被聯合、新歐盟與人類革新聯盟 3 大勢力所瓜分，彼此間並為了爭奪主導權而不斷爭戰，世界於是陷入了長期的紛亂局面。
在此紛亂的局勢之下，出現了奉行「以武力消弭紛爭」理念的神祕組織「天上人」，以具備壓倒性科技與戰力優勢的人型兵器「鋼彈」來消弭 3 大勢力所引發的紛爭。
繼日前推出 NDS 改編遊戲後，本次 NBGI 再度發表將推出由 Yuke's 開發的 PS2 改編遊戲，類型同樣為 3D 動作射擊，玩家將扮演 4 名鋼彈駕駛員，搭乘能天使、力天使、主天使與德天使 4 架鋼彈機體，挑戰各種戰鬥任務，體驗包含原作與原創在內的故事劇情。
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| 能天使鋼彈 | 力天使鋼彈 | 主天使鋼彈 | 德天使鋼彈 |
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| 剎那 | 洛克昂 | 阿雷路亞 | 提耶利亞 |
遊戲將收錄眾多突顯鋼彈魄力演出與重現原作設定的系統，包括消耗 AM 計量表施展的「動作影片」特寫攻擊，短時間內大幅提升戰鬥能力的「TRANS-AM 系統」，積蓄能量一口氣釋放出來的「蓄力攻擊」，以及集滿 0 計量表發動的「00 模式」連續攻擊等。
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| 能天使鋼彈動作影片 | 力天使鋼彈動作影片 |
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| 主天使鋼彈動作影片 | 德天使鋼彈動作影片 |
遊戲將完整收錄電視版動畫原作第 1 季的劇情，以及原作登場的地球與宇宙戰場、各勢力麾下的眾多駕駛員與 MS 機體，以及原作所沒有的原創片頭與結局動畫影片。
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| 大西洋上空 | 太陽能天線開發設施 | 天柱 | 軍事演習場 |
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| 原創片頭動畫 | 原創片頭動畫 |
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| 原創片頭動畫 | 原創結局動畫 |
PS2《機動戰士鋼彈 00 鋼彈尖兵》預定 10 月 16 日推出，定價 6800 日圓。
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