因為我不是機械本科出身的，只是興趣使然才整理設定，若有錯誤之處希望大家幫忙指正，同時這篇文也不會太艱深，我會以大家（包括我自己）都看得懂為目標努力。
以下附上兩個參考資料：
一.前言
AMBAC是宇宙世紀中MS被採用的原因之一，藉著擺動手腳來在不消耗推進劑的情況下幫助調整姿勢。
但AMBAC並不能移動機體的質心位置，只是讓姿勢制御噴口的效率提高。
本文會先闡明何謂運動性能，接著進行AMBAC原理的說明、與衛星的反作用輪比較討論其現實中的實用性，最後會談論AMBAC肢的取捨。
二.機動性與運動性
機動性（mobility）簡單來說就是“快”，通常可以從帳面上的推重比略知一二，但實際上還會受到續航力、機體設計等影響。
機動性可以粗略分成三種：
1.前後移動
2.側向移動
3.迴旋（圓周運動）
我們從帳面數據可以推論的機動性僅限於主推進器的方向。
運動性能（maneuverability）則可以稱為敏捷度，跟機體調整不同運動狀態的效率有關，可以當成非常規的運動模式，類似轉動，但又更複雜一點。
姿勢制御噴口和AMBAC都會影響運動性，同時也會影響機體從直線前進到其他方向移動的效率，所以機動性的發揮會受到部分影響。
機動性不足的話運動性會失去意義，但並不是帳面上的推重比愈高愈好，隨著推力的提高，推進器的效率也在下降，例如薩克II改的推力增加了70%，續航力卻只剩1/2，而不是1/1.7。
除了續航力不足，如果相關技術不夠先進，還有難以瞄準目標（相對速度過大）、低操作性，再來就是成本問題。
以直線前進方向來看的話，機體的加速度在0080-0110年代大約1到2G，110年代以後才有明顯提升。
三.AMBAC的原理
設定上說AMBAC是透過作用力與反作用力讓機體轉向，但這是指內力，不考慮推進系統等外力，機體擺動某部位的作用力與反作用力並不會改變質心的位置。
我認為AMBAC是靠著角動量守恆（擺動肢體）以及動量守恆（其他活動模式）來達成的。
動量守恆的部分，用高中物理來舉例，就像是人在靜止船上行走，船會往相反方向滑動，直到人停止走動，以維持質心的位置，我認為AMBAC簡化到極致就是這個概念。
必須注意的是AMBAC肢只是提升姿勢制御噴口的效率，以及透過改變轉動慣量來進一步提升動作的精密性，純粹的AMBAC並不能讓機體“移動”。
四.衛星的反作用輪
衛星上改變方向是透過反作用輪配合小型推進器來實現的，反作用輪跟AMBAC很像，可以在不消耗推進劑的情況下控制衛星旋轉。
從原理上來說，反作用輪也是靠著角動量守恆來讓衛星旋轉，通常在X、Y、Z軸的方向各安裝一個，以電力驅動。
在實際使用上，一次只會使用一個反作用輪，透過細微地調整角度來達成高精度的旋轉，是個簡單實用的設計。
五.AMBAC對比反作用輪
從結構上來說，透過機械肢進行AMBAC遠比反作用輪複雜得多，雖然就理論上來說AMBAC肢是合理的，但在實際設計方面目前有很多待克服的問題，包含控制效率、操作難度、設置位置等等。
AMBAC肢的好處：
1.除了擺動來調整角動量，還能靠關節的彎曲來調整轉動慣量
2.用途廣泛，可以安裝推進器，調整推力方向更靈活，或是安裝武器等
反作用輪的好處：
1.可以精確控制機體的轉動
2.簡單可靠
六.AMBAC的抑制
假設機體已經克服了AMBAC的技術瓶頸，並且能靈活運用，但並不能每個動作都讓機身改變方向，所以在應對拿取物品（例如抓取武器）以及使用武器瞄準時，機體內部應該會有抑制方向改變的機制。
個人認為應該包含噴口的控制、骨架內部類似反作用輪的結構，以及其他部位AMBAC的連動。
從The O的設定中有提到“反動姿勢控制系統”，在主要依靠姿勢制御噴口而不是AMBAC的The O身上可以幫助控制姿勢。
個人認為這或許是安裝在機體內部，類似衛星的反作用輪的結構，可以透過安裝在特定的位置和控制旋轉角度來進行姿勢制御，又或者是抑制機體的某些動作帶來的影響。
或許在宇宙運作的MS都有類似的機構，只是The O的在效率上有刻意被強化過所以設定才會提及。
七.額外AMBAC裝置與姿勢制御噴口的取捨
AMBAC的效率與可動骨架的設計有關，還涉及到反應速度等等，提升運動性能可以靠增設噴口和增加AMBAC肢。
1.額外AMBAC裝置
優點：噴口的姿勢制御效率提升，在安裝更少推進器的條件下提高運動性能，配備適當能讓機體輕量化。
缺點：
效率受到時代限制（當成骨架的特化型來看）、增加操縱難度、整備和配備成本高、安裝過多會讓結構複雜化，也更脆弱。
MS Bible之中對可動骨架等級與AMBAC效率的舉例：
2.增設噴口
優點：
操縱系統得宜的話受到可動骨架的技術限制小、結構相對來說不會太過複雜
缺點：
燃料耗費大、機體增重、整備成本高等等。
八.為何The O幾乎拋棄了AMBAC
AMBAC雖然可以提升噴口控制姿勢的效率，但如果要把運動性能提升到極致而大量設置AMBAC肢，機體會變得很臃腫，複雜的結構故障率也更高。
或許是西羅克意識到了這一點，再加上反動姿勢控制系統的獨自改良和bio sensor帶來的高反應速度，西羅克才選擇了大量增設推進劑槽和噴口，再靠著重裝甲來保護的設計。
The O的設計在幾十年後看來或許不是好的（就各項成本和推進劑的消耗來說），但這應該是當時要提升運動性能到極致最好的方法了。
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