一直想補上電視版的心得介紹，但內容太多了，一次說不完就分批補完吧。
雖然這部作品是1996年4月2日至9月24日播放的，但故事原案卻從1990年就開始了。
先引用Xanadu前輩的介紹
http://acgfao.web.fc2.com/esca/tvintro.htm
在喜馬拉雅山中，物語的原點就這樣誕生了──
河森正治在多年前自尼泊爾旅行後，開始了有關異世界舞台冒險幻想故事的構思
90年『空中騎士』(後『空中騎行戰記』)企劃(註)，高梨實協助、今川泰宏加入、前田真宏構圖，
主角年齡為20歲的騎士Allen和持有巫女能力行動派公主Millerna，
此時包含了占卜+機械+戀愛型態故事基本要素，行星Gaea上眾多國家設定、可變形機械、液體金屬，
幸運強化兵、命運改變裝置、幸運的反作用、絕對幸運圈等等名詞皆已出現。
因為今川的關係，河森異世界的故事有了轉變，添加地球、現代、高校生的女主角的組合，
一位名為瞳的少女由此而來。後來今川也叫了赤根和樹監督來參加製作，ＴＶ版作品正式著手。
原本主角為男性的少年作品，變成了主角ひとみ觀點的異世界遭遇、少女感覺的作品。
出自赤根的龍、天使登場及戰國甲冑造型點子，前田設計的地龍及Gaea地方風習等，
山根公利的龍身形態Escaflowne機械設定等等…人物設定結城信輝94年早期幾張雛型稿中，
兩位主角Van(前名=ダイ‧ギンガ)如稚氣男孩，ひとみ(前名=星野瞳)是眼鏡紮辮女孩，
ひとみ後來則以赤根的意見請結城改成內田有紀般活力造型的田徑隊短髮少女…
結城筆下人物角色逐漸有各自的個性特質，在ＳＦ機械的作品中也顯現出色彩焦點。
(結城同時間因作畫監督Ｘ劇場版無法參與ESCAＴＶ版動畫製作，後來擔任總作畫監督ESCA劇場版)
95年設定成熟定案動畫製作進行期間，故事、人物、機械方面脫去草型已臻完成，
佐野浩敏機械作畫監督的動作上重量感，逢阪浩司作畫監督等ＴＶ版主力製作群的全力參與，
96年呈現眼前的就是現在動畫迷們所看到的「天空のエスカフロㄧネ」～～
(…經歷作品企劃名的多次變動更改，今川泰宏想出了Escaflowne這個決定性的名字^^)
在喜馬拉雅山中，物語的原點就這樣誕生了──
河森正治在多年前自尼泊爾旅行後，開始了有關異世界舞台冒險幻想故事的構思
90年『空中騎士』(後『空中騎行戰記』)企劃(註)，高梨實協助、今川泰宏加入、前田真宏構圖，
主角年齡為20歲的騎士Allen和持有巫女能力行動派公主Millerna，
此時包含了占卜+機械+戀愛型態故事基本要素，行星Gaea上眾多國家設定、可變形機械、液體金屬，
幸運強化兵、命運改變裝置、幸運的反作用、絕對幸運圈等等名詞皆已出現。
因為今川的關係，河森異世界的故事有了轉變，添加地球、現代、高校生的女主角的組合，
一位名為瞳的少女由此而來。後來今川也叫了赤根和樹監督來參加製作，ＴＶ版作品正式著手。
原本主角為男性的少年作品，變成了主角ひとみ觀點的異世界遭遇、少女感覺的作品。
出自赤根的龍、天使登場及戰國甲冑造型點子，前田設計的地龍及Gaea地方風習等，
山根公利的龍身形態Escaflowne機械設定等等…人物設定結城信輝94年早期幾張雛型稿中，
兩位主角Van(前名=ダイ‧ギンガ)如稚氣男孩，ひとみ(前名=星野瞳)是眼鏡紮辮女孩，
ひとみ後來則以赤根的意見請結城改成內田有紀般活力造型的田徑隊短髮少女…
結城筆下人物角色逐漸有各自的個性特質，在ＳＦ機械的作品中也顯現出色彩焦點。
(結城同時間因作畫監督Ｘ劇場版無法參與ESCAＴＶ版動畫製作，後來擔任總作畫監督ESCA劇場版)
95年設定成熟定案動畫製作進行期間，故事、人物、機械方面脫去草型已臻完成，
佐野浩敏機械作畫監督的動作上重量感，逢阪浩司作畫監督等ＴＶ版主力製作群的全力參與，
96年呈現眼前的就是現在動畫迷們所看到的「天空のエスカフロㄧネ」～～
(…經歷作品企劃名的多次變動更改，今川泰宏想出了Escaflowne這個決定性的名字^^)
註：劇場版解說書中「空中騎士」的企劃案於1990年提出。
深入補充的話：
河森正治1990年原案就決定的內容：
占卜+機械+戀愛型態，可變形機械、液體金屬，幸運強化兵、命運改變裝置、幸運的反作用、絕對幸運圈。寨巴哈帝國、阿斯多利亞、法尼利亞等國家名稱也在當時就決定了。
這是前田真宏首次繪製的印象圖：
空中騎行戦記的機體設計，眼尖的觀眾會發現空中騎行戦記就好像奇幻版Macross一樣，這沒使用的設計後來河森用到MacrossΔ中。
1992年河森正治更改機設，這段期間有「空中騎士ガイアード」、「占術大戦ガイアード」等候選名字。
最終在今川泰宏提議下，主角機名叫「エスカフロㄧネ(Escaflowne)」 ，從「escalation(逐步上升、增強或擴大」的拉丁語轉變而來。並添加地球、現代、高校生的女主角等要素。以下是菅野宏紀畫的印象圖，這時已是1993年。
但今川泰宏最終沒有接下監督的職務，反而推薦赤根和樹擔任監督。當時很多設計草案後來變成克亞樹的漫畫版。![]()
出處：山根公利 メカ図鑑
赤根和樹擔任監督時，則是為吸引女性觀眾決定走少女漫畫路線加入龍、天使、戰國甲冑。
龍神人說是龍卻有天使的翅膀，這在往後赤根的作品也都有出現。如noein到另一個你的身邊去的龍騎兵每個人名字都是鳥類Code Geass亡國的瑛斗的wZERO作戰部隊的w是wyvern(翼龍)，隊章卻是有鳥類翅膀的龍
蓋亞上的國家設定是各個國家都有不同民族風格：
法尼利亞接近明治時代的日本，處於西方文明流入封閉世界融合的國度。武士盔甲和Melef設計類似日本武士。但Escaflowne是伊斯巴農製造的Guymelef，所以外型並不相同。
阿斯多利亞是境內有諸多運河的貿易國家，也擁有大規模的港口及空港飛行場。參考原型是義大利的威尼斯。
寨巴哈是沒有宗教信仰的工業化國家。參考原型是工業革命後的英國，不過人民服裝卻又像俄羅斯。
弗雷特則是處於亞熱帶雨林位置，建立多數寺院的宗教國家。參考原型是泰國、柬埔寨。
雖然設定改成地上戰，但河森正治還是建議Escaflowne要會變形，這讓設計師山根公利稱讚「河森正治果然是變形之神」。第18話出現高速飛行狀態，原來是三段變形時，也讓人又與Macross比較。寨巴哈的隱形披風能力太過變態，當時也被質疑這要怎麼讓故事進行下去。可變金屬爪也是有夠超前時代的設定，因為這種流體金屬的發明。
Guymelef原本是費時百年製造的精密機械，寨巴哈帝國只需要1個月就可製造一台。快速的量產化造就前所未聞的一萬台的大軍團。一般國家所擁有的Guymelef最多只有15台，阿斯多利亞的天空騎士配備的謝拉薩德就有12台。其他都是體型小的Melef。製程簡單一半以上。像法尼利亞的機體全都屬於Melef，只有Escaflowne屬於Guymelef。
Escaflowne當年被EVA和機動戰艦夾殺，人氣普通。後來美國和韓國受到歡迎，才日美韓三國共同出資製作劇場版。而後就是DVD再版多次，每隔一段時間就推出商品，還是常覺得日本粉絲其實相當死忠。
相近年代影碟排行：
新世紀福音戰士 203,940
Cowboy Bbeop 65,342
機動戰艦 47,860
新機動戰記鋼彈W 41,287
(差距)
機動新世紀鋼彈X 21,524
天空的Escaflowne 15,892
少女革命 13,844
機動武鬥傳G鋼彈 13,733
魔法水果籃 13,721
無限的未知 13,153
老動畫BD-BOX銷量：
装甲騎兵ボトムズ Blu-ray Perfect Soldier Box 3,775
蒼き流星SPTレイズナー Blu-ray BOX 2,355
天空のエスカフローネ Blu-ray BOX 2,193
聖戦士ダンバイン Blu-ray BOX I 2,072
機甲界ガリアン プレミアム Blu-ray BOX 823片
守護月天！ Blu-ray BOX 804片
我是認為如果有兩千就等於這部作品有固定鐵粉了。
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我是認為如果有兩千就等於這部作品有固定鐵粉了。
華文圈當年台灣沒引進，據某坂本真綾粉絲站站長打聽是版權費過高，代理商覺得不划算。香港我反而不確定電視是否有播過，最早流入台灣的都是港版翻譯，但那翻譯水準又不覺得是正版。劇場版反而確定香港上映過。
其實當年普威爾連署代理，我都被人說代理其他作品更容易帶動DVD市場，不該推這種老作品。但當年我找來的Escaflowne粉絲還是很熱情，代理成功時沒人當翻譯就自己來翻譯。ANIMAX播放時一度還有人看，後來就越來越少了。然後我也感嘆當年和我一起努力的網友現在全都失去聯絡了。
其實當年普威爾連署代理，我都被人說代理其他作品更容易帶動DVD市場，不該推這種老作品。但當年我找來的Escaflowne粉絲還是很熱情，代理成功時沒人當翻譯就自己來翻譯。ANIMAX播放時一度還有人看，後來就越來越少了。然後我也感嘆當年和我一起努力的網友現在全都失去聯絡了。
周邊商品：
Escaflowne最早的模型賣相挺差的，組起來要自己上色。披風用布代替。
三款我都有買，但只有Escaflowne有組完。
要論外型比較好看的是這款主打變形重現的，聽說可動性不好。
http://blog.livedoor.jp/vartan66/archives/2024483.html
劇場版只有出過這款商品，無法重現變形。
https://www.1999.co.jp/10048558
2006年7月很意外出了這款盒玩，特伊林克和奧雷亞迪斯這些機體也有。我挺後悔沒有買。
2011年莫名地出了柏青哥機台，讓我搞不懂柏青哥的客群。
https://www.goodsmile.info/zh/product/8875/MODEROID+艾斯卡弗洛尼.html
GOOD SMILE MODEROID是近年最有名的商品，已再版兩次。
http://studio-halfeye.com/works/esc_nw/esc_nw.html
半眼社的GK出過改良版，後來又推出高速型態。
https://hakabanogarou.jp/archives/18063
也辦過25周年展覽。
Escaflowne最早的模型賣相挺差的，組起來要自己上色。披風用布代替。
三款我都有買，但只有Escaflowne有組完。
要論外型比較好看的是這款主打變形重現的，聽說可動性不好。
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劇場版只有出過這款商品，無法重現變形。
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2011年莫名地出了柏青哥機台，讓我搞不懂柏青哥的客群。
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電梯