接下來說說平衡式懸掛:
平衡式懸掛廣泛運用於2~30年代到二戰期間，包括非常著名的維克斯6噸（包括T-26），瓦倫丁，瑪蒂爾達以及謝爾曼，IV號，乃至戰後的百夫長以及酋長，都在使用平衡式懸掛。
平衡式懸掛是一種非獨立式懸掛，他的原理是多個負重輪使用同一組支撐架以及彈性部件，然後每側安裝一組到多組這樣的懸掛組件。
平衡式懸掛以多組輪子和一個共用的支撐架以及彈性部件為特點，根據不同的戰車設計，有使用雙輪組（謝爾曼），三輪組（瓦倫丁），四輪組（維克斯，瑪蒂爾達）等
先來看看著名的維克斯懸掛:
為什麼提到維克斯懸掛要把蘇聯的T-26搬出來?因為他們是有血緣關係的
維克斯懸掛最早出現在英國的Vickers Mark E (或稱為Vickers 6-Ton)坦克上
蘇聯是維克斯MK.E第一個海外使用客戶，1931年蘇聯購買了15輛A型與蘇聯自行研發的戰車進行測評，隨後證明此車比蘇聯研發的坦克來的優秀，因此蘇聯決定向英國購買專利授權生產並改進此款戰車，蘇聯自行生產的即為T-26坦克。
接下來看看蘇聯的T-26的懸掛工作情況：
可以看到末端輪架其實是自由擺動的，並無彈簧支撐，這可讓戰車的輪子更好地貼合地面，而當輪組中的某一組輪子遭遇障礙物之時，共用的彈簧會給予另外一組輪子更強的彈性力（因為彈簧被壓縮了）用以支撐車體，因此這就是平衡式懸掛的優點：行駛平穩。
接下來看看其他使用平衡式懸掛的車輛 :
首先是用四輪組平衡式懸掛的35（t）
和維克斯懸掛相比，35（t）採用的懸掛在外觀看起來更為工整，整個組件由中間的主支撐架，雙聯葉片彈簧組，以及前後擺臂和輪架構成。
35（t）的懸掛工作情況:
接下來是瑪蒂爾達，瑪蒂爾達有1型和2型。先看看1型:
這組懸掛也非常簡單，連搖臂都不用，前後兩個雙輪托架直接通過兩組葉片彈簧鏈接到主支撐架上。
下面看看瑪蒂爾達2型，因為瑪蒂爾達側面總是包著一層裙(鋼)子(板)，所以只好找模型圖片
瑪蒂爾達2的懸掛類似於35（t）型，只是將主彈簧由葉片彈簧組改成了螺旋彈簧而已。
(瑪蒂爾達由於負重輪很多，採取最前一對獨立懸掛，中間兩對4輪組平衡懸掛和後面一對雙輪組平衡懸掛構成)
看完了構造看起來很複雜，但原理很簡單的4輪組平衡懸掛，我們再來看看三輪組的，也就是瓦倫丁這個奇葩:
瓦倫丁的懸掛組件，其實原理與上面所說的四輪組是一樣的，只是前一個擺臂使用單輪，後一個擺臂安裝了一個雙輪的自由輪架，安裝完成的樣子如下圖，瓦倫丁每邊使用兩組這樣的懸掛：
奇葩說完了,下面看看最常見的雙輪組平衡懸掛,首先看看經典的雪曼:
雪曼有兩種構造的平衡懸掛,分別是垂直彈簧平衡懸掛(VVSS)以及水平彈簧平衡懸掛(HVSS)。
先看看VVSS:
VVSS的外觀，可以看到中間的支撐架以及兩邊的擺臂。上邊是拖帶輪和履帶支撐架。
從車體向外看，我們可以看到一個渦卷彈簧，這就是M4的彈性部件。每一組VVSS組件使用前後兩個一組渦卷彈簧。由於彈簧垂直佈置，故名垂直彈簧平衡式懸掛（Vertical Volute Spring Suspension）。
二戰後期，美軍採用了水平彈簧平衡式懸掛系統（Horizontal Volute Spring Suspension）
相比彈簧內藏的VVSS，HVSS可以看到明顯的水平佈置的渦卷彈簧。而輪架也改到中間，以適應雙緣負重輪的設計。這種佈局增加了履帶的寬度，讓使用HVSS的M4更穩，通過性更好。
另外這裡也可以看出雪曼懸吊系統的優點:維護方便
只需要用千斤頂抵住懸掛機構的中央將坦克整個頂起，就可以直接修理甚至更換新的懸掛單元
因為頂起後整個懸掛呈現鬆弛狀態，要更新整組懸吊或是更換彈簧都相當的容易。
有關VVSS與HVSS的進一步資料，可以參考另一篇文章
接下來是德國的四號坦克:
而捷克斯洛伐克著名的戰車38（t）也使用了板簧式平衡懸掛。
38（t）的懸掛由一組月牙型葉片彈簧，以及兩個擺臂組成。
實車照(這是追獵者):
38（t）本尊的:
在二戰後，英國的百夫長，酋長以及征服者坦克都使用了類似HVSS的平衡式懸掛，經過上面的說明，相信大家也知道平衡式懸掛的工作原理，所以下面就不細講了，直接上圖，大家可以分析一下。
百夫長的:
征服者的(就是平常看到的，藏在負重輪上方的鋼板內部的東西
m25054444 (本徹)#12019-08-17 17:17:15
