「立志模式」是《真‧三國無雙 4 猛將傳》中首次登場的模式，玩家可以透過自己所創造的角色，從一個士兵的立場來體會三國志的世界。
在立志模式中，玩家將扮演原創角色，以關羽或張飛等知名武將的部下身分參加戰鬥。在建立功勳之後，可以選擇升遷成為武將的左右手，或是接受其他勢力的招攬，縱橫於魏蜀吳三國之間，其生涯可依玩家所欲自由選擇。
立志模式的主要流程包括以下幾項：
◆ 角色作成（chara-making folder）
按照水鏡的指引，作成玩家分身的角色。
決定好各組件後，玩家的所屬勢力將會依最終的長官選擇而由魏吳蜀當中決定。
◆ 自宅（home folder）
進行戰鬥的準備或儲存。於戰鬥後返回這裡，可以以支付所獲得的「技能點數」來換取技能，或者是換裝所獲得的防具（編輯武將用組件）。
◆ 概況（outline folder）
君主會對下一個戰鬥的概要進行說明。在此之後，會接受到由當時的長官對於有關於軍團目標或者是戰鬥中所應注意事項所做的情報提示。類似無雙模式的概況說明般的畫面。
◆ 作戰簡報（briefing folder）
針對接下來的戰鬥，進行勝負條件的確認、個人目標的設定，以及武器的裝備。會以從好幾個選項當中，選擇如「10 分鐘之內擊倒 100 人」之類的形式進行個人目標設定，如果目標達成的話，於戰鬥結束後，可以獲得額外的技術點數。
◆ 戰鬥（battle folder）
進行戰場動作模式的戰鬥。
因為遊戲剛開始後的玩家僅是一名兵卒，因此一般攻擊最多只能連續攻擊 2 次，再加上無法使用無雙亂舞，處於非常微弱的狀態。但是其能力將會因為於戰場的活躍之身份提昇，以及獲得技能或武器而獲得成長。有關於技能方面，除了有可以讓攻擊段數等攻擊能力成長的技能之外，也準備了可以與我方的弓箭攻擊進行協同攻擊的「援護射擊」，或者是火燒敵據點的「火計」等無雙模式所沒有的能力。
長官的武將如果於自身附近戰鬥的話，除了會給予恢復物品外，還會透過下達號令來提昇玩家的攻擊力，是一個可靠的存在。因此當玩家角色還弱小時，就靠著長官的協助穩步向前吧。
◆ 評定（discussion folder）
任務終了後，玩家會依照於戰鬥中的活躍度，而獲得升遷、武器，或者是技能。
另外，有時也能獲得新的編輯組件以做為獎賞。
◆ 策略
因玩家的活躍受到注目，而收到由敵方武將所發出之挖角信函，或者是由軍師所下達之潛入其他勢力的「埋伏之毒」密令。是否承命，全看玩家的抉擇。
◆ 結局
以史書風格型態，編寫反映了最新遊戲內容的訊息。
另外，用於遊戲的角色也能夠以編輯武將進行登錄。
《真‧三國無雙 4 猛將傳》預定 9 月 15 日發售，一般版定價 4494 日圓（含稅），與本傳同梱的超值版（Premium Pack）以及包含更多附加內容的寶藏盒版（Treasure Box）定價 9240 日圓（含稅），台灣地區由台灣光榮代理，巴哈商城也將提供預購服務，有興趣的玩家不妨參考看看。
(C) 2005 KOEI CO., LTD. ALL RIGHT RESERVED.
