本作以遠古時代的中國為背景，構築在「山海經」的世界中，敘述境內各種不同的種族與地理環境，玩家一路上所遇所見的角色，皆有可能與主角一同冒險，因此在本代作品裡出現的戰鬥角色數量高達 15 名，也是歷代作品之最。
初入山海界以炎帝為首的四靈諸候們，在混亂的局勢中又遇從天而降的火妖襲擊，四靈諸候以「禁咒」封印火妖後，從此於山海界中各據一方，彼此互不干涉。時光荏苒，物換星移，千百年之後的山海界又再次經歷一波動蕩。氣候異變，炎熱難耐，萬物停止生長，更有某種陰謀在各族間展開。
PC2006-06-02 21:49
《軒轅劍伍~一劍凌雲山海情》動畫畫面曝光（GNN 記者 小賢 報導）
