Valve 於 2002 年在遊戲開發者大會（GDC）首度公開了 Steam 服務，一開始目的只是希望讓玩家更新 Valve 遊戲更方便。Valve 在美國時間 2003 年 9 月 12 日正式推出了 Steam，如今成為眾多遊戲開發者能方便接觸更多玩家的平台。
20 週年慶頁面讓玩家可以按照年代去瞭解 Steam 每年的重要發展，例如 Valve 在 Steam 推出的第一款遊戲是《絕對武力：一觸即發》、於 2004 年 3 月亮相，而《戰慄時空 2》則於 11 月 16 日登場。
首款由第三方廠商開發、登上 Steam 平台的遊戲是《Codename: Gordon》，它於 2004 年 5 月在 Steam 上市，這款遊戲最後從 Steam 平台移除，但 Valve 表示：「（它）永遠是 Steam 歷史中重要的一環」。由於《Codename: Gordon》在 Steam 推出沒多久就下架，Valve 也提到內部其實對到底誰是首款上架 Steam 的第三方遊戲有點爭論，而接下來上架的第三方遊戲為《Rag Doll Kung Fu》，這款遊戲於 2005 年登上 Steam。
常讓玩家荷包發抖的大型 Steam 特賣是在 2007 年開始推出，2008 年則推出了 Steamworks，至於 2011 年還新增了螢幕截圖與 Steam Guard。隨著 Steam 蓬勃發展，Valve 也在 2012 年推出了 Steam Greenlight，希望讓開發者的遊戲作品放上 Steam 發行流程更順暢，但後來於 2017 年決定改採 Steam Direct 方式。2015 年 Valve 讓 Steam 增加了硬體部門，推出了 Steam 主機。
2016 年 Valve 首度舉辦 Steam 大獎，當時得獎的遊戲包括《俠盜獵車手 5》、《絕對武力：全球攻勢》、《模擬山羊》等，2021 年 Valve 則和完美時空共同在中國推出了蒸氣平台，2022 年推出掌上型 PC 遊戲裝置 Steam Deck 等，而至今已有超過 11,000 款在 Steam Deck 上已驗證或可遊玩的遊戲。
Valve 表示，Steam 的成功完全是由世界各地使用它的玩家和開發者所造就的，謝謝大家讓過去這二十年的跌宕起伏如此精彩。
