PS2《超級機器人大戰 OGs》是以 GBA《超級機器人大戰 OG》兩款系列作的內容為基礎，並配合 PS2 主機性能來重新打造影音部分的演出，並加入新角色、新機體、新劇情與新系統等眾多原創要素。
遊戲中採用了眾多新系統，包括可兩機組隊獲得眾多攻防優惠效果的「雙機戰鬥系統」，可自行換裝機體武器的「武器選擇系統」，可透過戰鬥中獲取的駕駛員點數（PP）來強化駕駛員能力值或特殊技能的「駕駛員養成系統」，以及可因應戰況讓機體更換各種不同換裝套件的「機體換裝系統」等等。
遊戲原定於 1 月 25 日推出，後因不明因素而影響製作進度，因此於去年底宣布將大幅延期為發售日未定，並沉寂了一段時間。本次 BANPRESTO 終於正式確定本遊戲將於 6 月 28 日推出，並將提供日本地區預購的玩家官方設定資料集「Super Robot Wars OG Original Generations Official Perfect File」作為預約特典，該資料集為 A5 尺寸，112 頁，收錄有名家執筆設計的機體、駕駛員，以及大量未公開設定資料。
PS2《超級機器人大戰 OGs》由 SCEH 代理，預定 6 月 28 日推出，定價 7329 日圓（含稅）。
