《龍騎士之歌》是以龍為題材所創作的幻想風格式 RPG，故事背景被設定在一個人類與精靈所共存的幻想世界。而過去這個世界曾發生一場聖龍與邪龍的戰爭，而主角正是曾經與聖龍一同與邪龍對抗的龍騎士後裔。在聖龍與邪龍的戰爭結束後，聖龍的靈魂化分為「火、水、雷、土、風、冰」六種屬性的「六龍」維持著現今世界的平衡。
故事由主角哈魯特受頒龍騎士稱號的祭典遭受邪惡的黑龍攻擊事件開始，玩家將扮演主角，受命探求邪龍所出現的原因，開始一連串的冒險物語。
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