以下是主要四位角色的介紹：
Dante（CV.森川智之）：
在某街經營以接受他人委託為主，名為「Devil May Cry」的店。他是惡魔和人類所生下的混血兒，主要職業是惡魔獵人。雖然總是漫不經心工作，但能力是不可否定的。
Patty（CV.福圓美里）：
因某工作的緣故而跟 Dante 長期處在一起的少女。因孤獨的境遇，讓她有堅強、及像大人般的個性。
Trish（CV.田中敦子）：
過去是 Dante 夥伴的女性。看上去如同一般人類，實際上卻是個惡魔。在離開 Dante 的身邊後，為了看遍世界，在世界各地流浪旅行著。
Lady（CV.折笠富美子）：
Dante 的朋友，雖是人類之姿但也是惡魔獵人的女性。有一定程度的能力，但遇到棘手的工作時，會拜託 Dante 一起合作。
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