《龍之魂》的故事背景設定在中古世紀末，人類歷史上最黑暗的時期，世界早已受邪惡勢力統治了數百年，勇者瑪爾斯為了人類與龍族存亡，誓死突破重重難關，與毀滅之神展開生死對決……。
遊戲世界共分為五大章，毀滅之神席瓦派出他最精實的嘍囉和關主坐陣。玩家們在進入各關之前，務必再三檢查個人目前狀態，檢視自身情況進行各種裝備道具的調整，各關設置的反抗軍部落內有武器店、防具店和道具屋，玩家可以利用在戰鬥中擊敗敵軍所獲得的金錢與寶物，購買目前等級可配備的武器防具和能力補充道具等配備。
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雖然遊戲主要以射擊模式進行，但也融合 ARPG 的元素，讓玩家從戰鬥中獲得更大的樂趣和成就感。每過一關，系統會自動統計玩家在該關的成績，只要能打敗更多的敵人，維持最高的生命力，所獲得的報酬也就越大。遊戲更設有隱藏關卡，只有在全部破關之後才有機會開啟。
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