《KERORO RPG 騎士與武者與傳說海盜》由《時空幻境 傳奇》系列擔綱製作，是款以「與夥伴共鳴的 RPG」為主題的角色扮演遊戲，融合熱門動漫畫「KERORO 軍曹」的題材與《時空幻境 傳奇》系列的系統。
遊戲故事敘述 KERORO 小隊發現了一台神秘的遊戲機，啟動後遊戲世界的怪物居然出現在現實世界四處作亂，始作俑者的 KERORO 小隊也被傳送到遊戲世界裡。
被傳送到遊戲世界中的 KERORO 小隊 5 人（蛙）組，將在這個圍繞著許多現實世界熟悉面孔登場角色的奇幻世界中，展開以藍星（地球）命運為賭注的大冒險。
遊戲由 NBGI 傳奇工作室擔綱製作，承襲《時空幻境 傳奇》系列熟悉的系統，透過逗趣表情與豐富配音的「短劇（Skit）」演出來重現「KERORO 軍曹」獨特的魅力。戰鬥部分採用熟悉的「線性動作戰鬥系統（LMBS）」，讓玩家操作 KERORO 小隊成員，以即時動作操控方式施展充滿個性的武器與魔法，以及讓人會心一笑的變身姿態。
NDS《KERORO RPG 騎士與武者與傳說海盜》預定 2010 年推出。
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