以新西曆作為時代背景，在經歷「DC 戰爭」、「L5 戰役」結束後的半年後…由於大戰而必須重新編制的地球連邦政府，由布萊安．米特古利德（ブライアン・ミットクリッド）擔任總統，同時也由他公開了 L5 戰役的相關情報…，而這被稱為「東京宣言」的發表會，等同於正式承認地球以外的生命體存在，並被認為會對地球的人類造成威脅。
總統因而訴求地球上的人們必須團結一致，並打算改編連邦軍的組織以及增強軍備，除了量產人型機動兵器之外，也將開發全新的機型。但在此時除了在暗中蠢蠢欲動的 DC 殘黨之外，人們還沒有注意到的是，真正的敵人…
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參與動畫《超級機器人大戰 OG THE INSPECTOR》演出的聲優有 森川智之、水谷優子、清水香里、杉田智和、高橋美佳子、神奈延年等人。
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電視動畫《超級機器人大戰 OG THE INSPECTOR》預定將於今年秋季於日本開播。
