本作為以人氣動畫《超時空要塞 Frontier》為基礎，遊戲方式為機器人動作遊戲再加上學園冒險要素，玩家將可以首次在遊戲中實際體驗《超時空要塞》系列經典要素之一的「三角戀愛」。動作方面承襲《超時空要塞 終極邊疆》的高速動作感和歌曲的演出以及各種特效，完整重現原作動畫的精隨。
◆ 學園模式
新登場的「學園模式」方面，玩家要扮演自創的主角，在《超時空要塞 Frontier》的學園中度過學生生活，成長茁壯為一個駕駛員。在學園生活中的各種訓練和事件會增加主角的基本能力或習得技能，更可以和原作動畫登場的角色們互動享受獨特劇情，甚至談場三角戀愛？另外養成後的原創主角可以在戰役模式使用。
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◆ 戰役模式
在戰役模式中，和以往的系列中相同，可以遊玩歷代《超時空要塞》系列的故事劇情，通過各個重現原作經典場面的任務。至今一直以客串作品登場的《超時空要塞 II -LOVERS AGAIN-》以及《超時空要塞 Frontier 虛空歌姬》首次加入劇情戰役任務的行列，也追加多數前作未登場的機體和駕駛員。對於喜好原作的支持者而言，想必是新增的一大福音。
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◆ 虛空歌姬組合包
本作也將推出收錄了《超時空要塞 Frontier 虛空歌姬》電影內容和特典影像的 UMD VIDEO－「超時空要塞 三角邊疆 虛空歌姬包」。將會有新作的 CG 影像和新作動畫「超時空劇場」等等特典，售價 7329 日圓。
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《超時空要塞 三角邊疆》2011 年 2 月 3 日推出，售價 5229 日圓、虛空歌姬組合包 7329 日圓。
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