《時空幻境 無盡傳奇》是 1995 年 12 月 15 日在 SFC 首度登場的《時空幻境 傳奇》系列 15 周年紀念作品，採用系列作首見的雙主角制，由系列作老班底的漫畫插畫家藤島康介與豬股睦美兩人分別設定的男女主角帶出故事劇情。
◆ 蕾雅‧羅蘭德（レイア・ロランド）配音：早見沙織
‧年齡：15 歲
‧身高：158 公分
‧武器：棍
‧戰鬥類型：棍術使
‧設定：豬股睦美
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| 「可是，不覺得這很讓人熱血沸騰嗎！」 |
蕾雅是裘德（ジュード）的青梅竹馬。個性開朗活潑，為自家旅店的看板娘。同時也兼差擔任裘德老家治療院的見習看護士。個性很會替人著想，擁有一顆溫柔的心靈，也正因如此有時候會替別人想太多而自取煩惱。雖然碰到格鬥技和運動等等攸關勝敗的賽事，很容易就跟著熱血起來；但其實比起勝敗，蕾雅更重視用盡全力努力的過程。是個就算失敗遇到挫折，也總是不忘要卯足全力的努力家。
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像這樣的蕾雅和裘德在兩人故鄉「盧倫多（ル・ロンド）」重逢。主角一行人為了幫助蕾雅取得可以治療特殊病症的稀有礦石，向著已經被封鎖的礦山深處前進...
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◆ 亞爾文（アルヴィン）配音：杉田智和
‧年齡：26 歲
‧身高：182 公分
‧武器：雙刃大劍＋手槍
‧戰鬥類型：槍劍士
‧設定：藤島康介
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| 「真是的，因為被我相救，就完全成為我的俘虜了嗎？」 |
自稱「自由傭兵（フリーの傭兵）」。擁有不愧為自稱周遊利傑‧馬克西亞各地的身手。不管對誰都保持著瀟灑成熟的態度，看起來總是遊刃有餘。乍看之下毫無計畫我行我素的行動，其實隱藏著相當的計算和謀略。善於察言觀色，總是可以給予對方感到滿意的答覆和行動。但令一面關於自己的事情不太提及，在看似親暱的態度中，隱藏著自己真正的內心。
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在主角們陷入危機時出手相救。雖然本人說是為了錢才和主角們一同行動，但亞爾文真正的目的似乎不只這樣...
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◆ 共鳴術技
《時空幻境 無盡傳奇》採用了兩名角色協力連攜進行戰鬥的「DR－LMBS（雙重進擊線性動作戰鬥系統）」，在這個連結模式中施展攻擊命中會累積專用量表，將可以使出「共鳴術技（リンクアーツ）」。「共鳴術技」將可以將兩名角色的技和術相互連結使出特殊技巧。簡單的說就像是過去傳奇系列的合體技。但是在本作還要根據搭檔連結的角色，以及使出的技和術會發動各式各樣的共鳴術技，其組合不是過去幾作可以比擬的。
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要發動「共鳴術技」其實不難，在量表集滿的狀態下在特定的時機施展對應的術或技的話，夥伴就會自動配合施展出對應的術技成為「共鳴術技」。以下為共鳴術技的成立範例：
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| 裘德「魔神拳」＋蜜拉「疾風之槍（ウィンドランス）」＝共鳴術技「絕風刃」 |
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| 蜜拉「火焰球（ファイアボール）」＋亞爾文「虎牙破斬」＝共鳴術技「紅蓮劍」 |
◆ 角色特性
《時空幻境》系列中需要消耗 TP 的技和術在本作中被稱為「武身技」和「精靈術」，根據角色特性使用起來也會發生各種變化。
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● 裘德「集中迴避」
裘德運用他的集中力和靈活性，在後跳墊步迴避敵人攻擊時，可以瞬間繞到敵人背後。成功之後敵人會一定時間內呈現無防備狀態，可以自由給予攻擊。另外裘德成長之後此狀態持續時間會增長，也可能重複繞到敵人背後。
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● 蜜拉「魔技」
蜜拉對於各屬性的精靈魔法發動有不同的出招方式。短壓術按鈕的話，可以不用詠唱發動「魔技」；長壓的話會進行詠唱之後發動該精靈魔法。
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| 短壓術按鈕會無詠唱發動「魔技」火焰炸裂 | 長壓術按鈕則會詠唱後發動「精靈魔法」火焰球 |
● 蕾雅「活伸棍術」
蕾雅的戰鬥特性為「活伸棍術」。將敵人的攻擊以後跳墊步（バックステップ）迴避的話，蕾雅的棍棒會發光在一定時間內變長，攻擊範圍會增加。另外隨著蕾雅的成長，棍棒伸長的效果時間也會延長。
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● 亞爾文「蓄力（チャージ）」
亞爾文把右手的大劍和左手的手槍合體的話就可以使用「蓄力技」。技發動後壓住按鈕不放的話，武器會合體成為蓄力狀態。在這個狀態使出的技巧就會變成特別的「蓄力技」。但是發動蓄力技後就會解除蓄力。在亞爾文成長後也會擴張性能。
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PS3《時空幻境 無盡傳奇》預定 2011 年推出。
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