全新角色扮演遊戲《英雄幻想曲》由製作《超級機器人大戰》系列的 BANPRESTO 擔綱製作。本作將會集結了 1990 至 2000 年所播放的 10 部知名動畫作品角色，在各個經典作品中身懷絕技的角色們將會展開一場全新的跨作品大戰。
◆ 新公開登場角色
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自稱正義夥伴的 17 歲少女。使用斧槍（ハルバード）型的武具（エレメント）來粉碎敵人。
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| 必殺技：愕天王 |
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Keroro 小隊的作戰通信參謀。使用普通攻擊的話耳部零件會變型，發射出奇怪音波，並發揮出特殊效果。
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| 必殺技：Kululu 機器人 |
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Keroro 小隊的暗殺兵，擁有過去在 K 隆星特殊精銳部隊「刺客（アサシン）」首席的經歷。手持小太刀，施展出穿越敵人的橫一文字閃光。
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| 必殺技：零次元斬 |
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李維的冒險夥伴之一。身為盜賊少女的她，對於金錢的執著高於常人一倍，絕不放過可以賺錢的機會。使用自幼從盜賊工會學到的「穴熊之技」來連續投擲小刀捕捉敵人。
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| 必殺技：穴熊之技 |
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艾利德族的戰士兼原傭兵。雖然是女性但擁有可以隨意揮舞大劍的腕力，並發揮達人級的劍技擊破敵人。
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| 必殺技：傭兵之力 |
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塞拉格（セイルーン）的首席巫女，熱愛正義的白魔法師。另一面擅長格鬥技和體術，在近距離肉搏發揮優勢。戰鬥中可以使用回復魔法輔助我方，並以正義的鐵拳制裁對手。
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| 必殺技：和平主義者衝擊 |
◆ 原創角色介紹
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亞普‧那（ヤップ＝ナー）王國的大魔導士。在十年前除了公主以外的王族都被紅色之霧殺害之後，目前在實質上擁有最大權力來統籌國政。
擁有勇敢的決斷力、領導能力和個人魅力，但在另一面有著獨善其身的理想主義者的一面。
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受艾文指揮的年輕魔導騎士。解開封印，使用家族封印的禁斷魔導器在戰場上建立功勳。
除了身為魔導士以外同時也是名門貴族。也是公主的婚約候補之一。是個正義感強烈的青年，對於艾文強硬的態度抱持著敬意。將率領魔導騎士團，和英雄們對抗。身著紅色的盔甲。
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受艾文指揮的年輕魔導士。出身於遊牧民族，在年幼時受到以外交特使身分來訪的艾文發掘其才能，成為艾文部下的魔導士之養女而來到亞普‧那王國。
離開祖國之後經歷了紅色之霧的災厄，祖國也因為同事件而毀滅。也因為如此深相信自己擁有過人的好運。捨棄了養父和祖國的家名，只自稱阿普特莉歐。
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◆ 英雄模式
在戰鬥中如果陷入了戰意喪失狀態，HP 會變為零。在戰意喪失後 HP 會漸漸回復，在 HP 回復到 50 % 以上的話就可以復活。如果在 HP 回復到 100 % 復活的話，就會配上各作品的主題曲發動「英雄模式」成為無敵狀態。
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PSP《英雄幻想曲》預定 2012 年 1 月 19 日推出，售價 6280 日圓。
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