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此次故事設定在《聖鬥士冥王篇》的未來，火星的守護者，戰神馬爾斯為了獲得勝利與智慧女神雅典娜的光之小宇宙而侵略聖地，在被已成為黃金聖鬥士的星矢擊退後而暫時陷入休眠，十數年過去，馬爾斯捲土重來。為了保護雅典娜在這場新一波的戰爭中獲的勝利，以雅典娜城戶沙織的養子光牙為首的新生代聖鬥士就此集結。
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| 光牙（CV：緑川光）13 歲，男主角，沙織的養子，曾質疑成為聖鬥士的必要性，但在危難時仍繼承星矢的信念成為新生代天馬座青銅聖鬥士。 |
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| 蒼磨（CV：小西克幸）：光牙後結交的新生代聖鬥士之一，性格開朗明亮，處理事情成熟，但偶爾也有憤怒失控的情形，為擁有操作火焰特技的幼獅座青銅聖鬥士。 |
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| 尤娜（CV：雪野五月）：13 歲，為天鷹座的青銅聖鬥士，個性灑脫落落大方且獨立堅強，自願成為聖鬥士，但對於女聖鬥士的教條私下倒是頗多質疑。 |
《聖鬪士星矢Ω》的人設由《光之美少女》、《小魔女DOREMI》馬越嘉彥設計，畫風上自然與原作有相當的差異（小編看著光牙的嬰兒時期，覺得根本活脫脫就是小魔女DOREMI 爬出來的...XD）。整體表現分鏡帶動到是頗依循古風而強調動作感，節奏適中，配合新一代的畫風乍看之下甚至有一點漫畫之神手塚治虫、松本零士等早期動漫大師的風格。
動畫的整體氣氛拿捏和劇情細節設計倒是有著原作系列一貫特徵，在「天馬流星拳」再現的當下，確實能帶給觀眾某種程度的感動，第一集首播的內容中也可以看到針對小宇宙的解釋、碎岩裂壁等熟悉的劇情，夏夷訓練光牙的過程活脫脫就是當年的星矢與魔鈴。
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| 龍峰（CV：柿原徹也）：繼承紫龍的天龍座青銅聖鬥士，天性善良而穩重知禮，12歲，為最年輕也是實力最令人看好的新生代聖鬥士，可惜體弱多病。 |
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| 伊甸（CV：諏訪部順一）：貴族世家成長的貴公子，個性自信、驕傲，與週遭旁人有所距離但又注視眾人行動。為獵戶座青銅聖鬥士。 |
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| 榮斗（CV：鈴木達央）：知識豐富而冷靜優秀的天狼座青銅聖鬥士，為忍者末裔，揉合忍術於聖鬥士武技的技巧可能是新世代中最優秀的聖鬥士。 |
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| 擔任光牙導師的蛇夫座夏夷（CV：小山茉美） |
此次聖衣的設計以簡約時尚為主要概念，而增加了一些羽毛、圍巾等配飾，比較特別的是，此次聖衣的裝備不在是過去放在聖衣箱中一件一件組裝的模型，而是封藏在聖衣水晶石中隨身攜帶，每位鬥士的小宇宙又另外賦予了光、火、風……等多種不同的元素屬性。
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| 如今已經變為傳說中的黃金聖鬥士的星矢（CV：古谷徹） |
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| 沒什麼歲月痕跡的沙織女神（CV：中川翔子） |
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| 沙織的管家（CV：堀之紀） |
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| 戰神馬爾斯，過去曾與星矢等人展開激鬥，由於封印的解除，成為光牙等人的敵人（CV：柴田秀勝） |
最值得稱讚的一點是，此次動畫的片頭曲是以當年《聖鬥士星矢》的經典名曲「天馬座的幻想（ペガサス幻想）」重新編曲，並由原唱「MAKE－UP」的 NoB 與著名聲優中川翔子一同合唱！新的譜曲以新的表現方式而保留了主旋律，給人熱血依舊而對新作抱有期待，原作車田正美甚至給予「像是受到了打開新世紀星矢之門的衝擊！」的高評價！
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只是對於簡化細節和失去了星座型態的聖衣還有新的畫風，恐怕對於舊星矢迷可能還是需要一段時間的磨合期了。
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