作品描述 199X 世界普遍流行世紀末預言的時代，在日向家突然降臨了來自外星球卻酷似青蛙的外星人「KERORO 軍曹」。身負侵略地球使命的 KERORO 軍曹降臨地球後，卻輕易被夏美和冬樹抓住，在冬樹溫情及強烈的好奇心之下，他開始住在日向家中成為他們的食客，一心想佔領地球的軍曹，不但無法達成任務，還陰錯陽差反而在地球上過著愉快的佣人般的生活。他的部下：TAMAMA、安哥爾‧摩亞、GIRORO 等也相繼登場，隨著侵略地球部隊成員匯集，日向家也陷入一片混亂中……。
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原作吉崎觀音將獨特的幽默感和自身對動漫畫的熟悉與喜愛融入創作中。身負侵略任務卻酷愛鋼彈模型，還被人類家庭收養成為最會做家事的 KERORO；長相可愛討喜卻有雙重人格的 TAMAMA；標準單細胞戰爭狂卻又極度純情的 GIRORO；還有很容易被遺忘的 DORORO，這幾個無厘頭的外星人不僅鬧了一堆笑話，還被人類同化，堪稱是宇宙第一活寶。
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《KERORO 軍曹》原作漫畫曾榮獲日本 2004 年小學館漫畫賞，動畫也在 2005 年東京國際動畫展中電視優秀作品，第五季的《KERORO 軍曹》將自第 207 話開始播映，而台灣代理商曼迪傳播也準備了一系列的相關贈獎活動，有興趣的人不妨可前往官方網站了解更多詳細資訊。
