就像之前所報導過的，在本作中只要跟地圖上的怪物接觸到的話，就會展開戰鬥區域，然後在區域中可以一邊自由行動一邊以下指令的方式來展開戰鬥。
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戰鬥指令分成「攻擊（こうげき）」、「呪文（じゅもん）」、「特技（とくぎ）」、「道具（どうぐ）」、「作戰（さくせん）」5 種，而這些指令的輸入間隔時間都是以角色「速度（すばやさ）」的數值來決定的。因此，只要使用讓速度增加的呪文「畢歐拉（ピオラ）」的話，夥伴們的指令輸入間隔時間也會變快。跟夥伴好好進行連攜的話，似乎也能打倒有點強的敵人。
而且，在可以輸入指令的狀態之下，不輸入指令的話則是會先行讀取下一次的指令時間，也就是幾乎可以連續下指令的意思。當準備好戰術時可一口氣進行攻擊，看來這個系統會相當重要。
在廣大的「亞斯特爾提雅」世界中冒險，玩家將會碰到各種怪獸。為了要打倒這些怪獸，在此將為大家介紹《勇者鬥惡龍 10》特有的戰鬥系統！
◆ 可自由行動的指令輸入制！
接觸到在地圖上的怪獸時就會開始戰鬥了！
與隊伍中的夥伴一起在固定範圍內的戰鬥區域中戰鬥！
戰鬥的基本跟目前為止的《勇者鬥惡龍》同樣是指令輸入制！
而且在選擇指令中還可以在戰鬥區域自由移動喔！
只要經過一定時間就可以輸入指令了。而且在可以選擇指令的狀態時也可以自由移動喔。
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| 隨時都可以自由移動 | 經過一定時間就會出現指令 |
因為在選擇指令的狀態中也會開始讀取下一個輸入指令的時間，所以不用慌慌張張的下指令喔。
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| 在前一個指令有花上時間的話，下一次的指令會馬上出現，只要存一下輸入時間的話，幾乎是可以連續下指令的 | |
◆ 速度決定一切！
輸入指令的間隔時間會受到角色的「速度」數值影響。當「速度」越高，就可以更快的來做下一次的攻擊了。
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| 使用讓速度上升的呪文「畢歐拉」，讓夥伴的行動速度提升！與夥伴之間的連攜可以讓戰鬥更有利！ | |
另外，在戰鬥區域中與目標的距離以及一邊確認我方跟敵人位置一邊來走位是很重要的。有時可以在我方瀕死的時候幫忙擋下攻擊，或是要迴避強力的範圍攻擊時繞到敵人背後，這些走位都會大大的影響到戰鬥的展開。
不管是玩家還是怪獸，要進行直接攻擊的時候都必須靠近來攻擊。而呪文攻擊則是會在自己的一定範圍內給予對方損傷。
也就是說不管是直接攻擊還是以呪文來攻擊都有個“射程距離”。考慮到距離來走位是相當重要的！
◆ 阻止行動！
能夠影響敵方位置的要素就是角色的「重量（おもさ）」了。只要在「重量」上的平衡勝過對手的話就可以阻止對方的行動，又或者是將攻擊暫時停止。
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| 闖入對手群的中心，施放範圍攻擊的呪文！ |
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| 眼前出現了一定範圍的火焰攻擊，但只要走位走的好就可以閃過了！ |
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| 夥伴「嚕咪嚕咪」被敵人的「人面樹」鎖定目標了！危險！ |
