故事介紹：工藤大樹是只要看到不對的事，就無法放著不管的國中生。某天，他聽見一個奄奄一息的聲音，為了拯救這個謎樣聲音的主人，他與朋友來到了充滿數碼獸的數碼世界！
數碼世界現在正面臨邪惡的數碼獸──巴古拉獸的威脅，而為了拯救受到迫害的數碼獸們，大樹決定協助想建立一個和平世界的咆哮獸，共同對抗巴古拉獸所率領的大軍， 為了拯救數碼世界，大樹與咆哮獸等夥伴們展開對抗巴古拉獸勢力的冒險。
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「工藤大樹」本作男主角，13歲的中一學生（第三部以後為中二），父親因職業賽車出國後與母親兩人獨居。為人老實且愛幫助別人，體格強韌，過去一直是社團救兵，有著「怎麼能拋開不管！」的口頭禪。經常為了幫助他人而累垮。因為高吼獸的求救聲而來到數碼世界，順便把當時他的兩位朋友陽本明里跟劍善二郎也一起捲進數碼世界，之後成為率領Xros Heart隊伍的指揮官。
「咆哮獸 」Xros Heart的主將，小龍型數碼暴龍。是個熱血漢，夢想是成為數碼暴龍之王。招式：搖滾之魂、靈魂粉碎波、搖滾勁歌手
「 明里 」工藤大樹的青梅竹馬，年紀比工藤大樹小一歲（第三部以後為中一），但由於是四姊弟的長女，個性十分精明懂事。非常了解工藤大樹，卻也經常受不了他。自稱「大樹的經紀人」，小學時代就幫其掌管社團活動，經常在大樹累倒時適時出現給予急救
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「多魯路獸 」招式：鑽角爆破擊、多路路龍捲風、鑽角利刃擊
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「善次郎 」和工藤大樹的同年級同學，自稱「永遠的對手」，擅長劍道，亦因家族工業起家對機械十分了解。不喜歡拐彎抹角。在劍道上敗給臨時的社團救兵、並自稱外行人的大樹，因而擅自認定他為勁敵。
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「 弩砲獸 」招式：破壞角擊、低音炮攻擊
另外，台視官網可以拿桌布喔！但是要是台視的會員才能拿，但是我沒有申請台視的會員，所以不能下載XD
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