嗨各位好，我是怪乃是王道
剛離開上一份工作，目前自我進修中，歡迎認領XD
個人有一台羅技G27，但是在PS3掛點之後，已經兩年還是三年沒上電過了
而在之前的文章
Switch硬體外掛完成 一文中，我有詳細的寫模擬搖桿的過程
不過那邊主要控制主要是在微處理器端(STM32F429)
所以這次要將控制交給電腦端
這邊我先放上成品
↑懶得拍更新了，CODE有優化很多
簡單的流程是
C# (羅技SDK)→USB TO UART→STM32F429→USB HID→Switch
個人C#那邊可能會有些錯誤，因為從零開始接觸C#才一個禮拜= = 請多包涵
我們一開始要下載羅技的方向盤SDK，以及安裝Logitech 遊戲軟體
https://www.logitechg.com/zh-tw/developers
http://support.logitech.com/zh_tw/product/g27-racing-wheel/downloads#
這邊簡單的就是把裡面的LogitechGSDK.cs放入我們的專案
之後把SDK的
LogitechSteeringWheelEnginesWrapper.dll
放入我們的輸出exe路徑上
詳細的涵式可以參考這裡
罗技游戏方向盘软件开发工具包首先用這個函式初始化
LogitechGSDK.LogiSteeringInitialize(true);
之後調用函式搜尋設備
while ((!LogitechGSDK.LogiIsModelConnected(device_index, 0)) && (device_index <= 100))
其中0的地方是設備代號，因為我的設備是G27，這裡為零
這樣我們就知道device_index是哪一個了
而DIJOYSTATE2ENGINES 結構內，就是我們要的方向盤數值了
![]()
這邊我簡單的說明一下
圖中的0.1.2.3.4是rgbButtons[128]的陣列位置，如果按下，陣列值為128
方向盤為1X，範圍是-32768~32768
油門是 1Y，範圍是-32768~32768
離合器是rglSlider[1] ，範圍是-32768~32768
d-pad為 rgdwPOV[0] ，數值很奇怪，我也不知道為啥
上下左右分別為0,18000,27000,9000
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之後就要講到Switch搖桿部分
之前我是發送一個字元，比如說ASCII "A"，MCU端就發送
{0x04,0x00,0x0f,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00} ←這是按紐A的陣列
不過在這會發生問題，如果我邊甩尾邊按油門，或者丟道具
這就起衝突了，所以我改成讓PC C# UART丟甚麼，MCU就跟著丟甚麼
![]()
mcu端主要是靠這兩行
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceHS, TO_SWITCH, 8); //USB發送HID報告
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,8); //UART 每八筆開啟中斷
在C#端，如果要發送給Switch 多組按鈕按下的資訊，就要用加法了
像是按鈕L的數值是0x10，R的數值是0x20，如果L+R一起按，發送就是0x30了
另外則是說，G27方向盤轉向的數值範圍是-32768~32768
這邊我們就要轉成0~128~256 也就是操控範圍小了256倍XDDDD
我是這樣寫的
TO_SWITCH[3] = Convert.ToByte(((wheel_input.lX * 128) / 32768) + 128);
阿對，忘記說陣列的用途了
uint8_t to_switch[8] ={0x00,0x00,0x0f,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00};
to_switch[0] 中，主要是控制按鈕的 例如ABXY L R 等等
to_switch[1]中，主要是控制HOME鍵，拍照鍵
to_switch[2]中，主要是控制D-PAD
to_switch[3]中，主要是控制左類比 左至右 0~255
to_switch[4]中，主要是控制左類比 上至下 0~255
to_switch[5]中，主要是控制右類比 左至右 0~255
to_switch[6]中，主要是控制右類比 左至右 0~255
to_switch[7]中，未知
這樣子，兜了一大圈，我們終於可以用G27控制Switch了!
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