遊戲設定在公元16世紀的大航海時代,歐洲的六個國家-葡萄牙、西班牙、英格蘭、法蘭西、荷蘭及威尼斯為了開闢往印度和美洲以及遠東的新航路而進行海上的探索,而一些敵對陣營如鄂圖曼帝國也會出現。遊戲故事以史實為藍本,加入一些虛構的人物作為遊戲故事的中心,當中亦不乏一些著名的歷史人物如哥倫布、達·伽馬及伊莉沙白一世等。在此,玩家可以自由選擇以上六國之一的航海者,並向未知而遙遠的新航路揚帆。除了探險外,玩家亦可以進行海上貿易及海戰。遊戲中不但有數百種世界各地的特產交易商品,讓玩家仿若置身16世紀,體驗大航海時代燦爛的商業之旅;數百個真實港口,上千種冒險任務,讓玩家能置身上千個歷史史詩之中;近百種船艦,也是忠實的呈現當時的面貌。