機關人001 武藏(ムサシ)
聲優:野沢 雅子
本作主角,個性非常樂天.他在修行初期對劍法尚未熟悉前只能依靠自身的怪力戰鬥,之後透過
不斷的戰鬥與修行而終於學成了二刀流並且以吉本國(ジパング)最強劍客的目標而努力.
武器為雙劍天空丸・天地丸 人物原型來自日本著名劍客宮本 武蔵
武藏在動畫後期時得到玄德裝甲(ゲントクアーマー)讓整體實力大幅提升
當年所發售的模型玩具版本武藏
機關人002 小次郎(コジロー)
聲優:伊倉 一恵
本作的另一主角,為武藏的好對手和好友.他是一位有著俊俏外表和用詞講究的天才機關人劍士.
個性跟武藏完全相反,擅長以愛刀長竹竿(モノホシザオ)使用出絕技燕返(秘剣・ツバメ返し)
人物原型來自日本著名的天才劍客佐佐木 小次郎
小次郎在動畫後期時得到關羽裝甲(カンウアーマー)和名劍刀鳳凰丸讓整體實力大幅提升
當年所發售的模型玩具版本小次郎
機關人003 十兵衛(ジュウベエ)
聲優:速水 奨
為君臨整個天下的大將軍家康的手下,主要任務為監視各地情勢並且到處旅行.
本身是第一回吉本國武藝大會的優勝者
雖然外表看似冷酷,但內心其實是個熱血漢子. 人物原型來自日本著名劍客柳生 三嚴
十兵衛在動畫後期時得到張飛裝甲(チョウヒアーマー)和長槍雷鳴丸讓整體實力大幅提升
當年所發售的模型玩具版本十兵衛
機關人004 錢形(ゼニガタン)
聲優:大塚 芳忠、古田 信幸
是位貫徹正義且相當有本事的捕吏.手持十手和手銬,最強的武器是從兩肩發射出來的錢幣.
也是一位充滿人情味並受人信賴的大哥.
人物原型來自日本著名捕吏小說主角銭形 平次
機關人005 弁慶(ベンケイ)
聲優:山口 健
在夜晚時會出現於五條(ゴジョー)大橋上的巨大機關人,並且強迫路過的旅人決鬥,
得勝後弁慶會強行奪去他們的刀.人物原型來自源義經手下的武藏坊 弁慶
機關人006 牛若丸(ウシワカ)
聲優:辻谷 耕史
貴族出身的機關人武士,談吐優雅而且相當有氣度.即使在戰鬥中也擅長以他得意的速度來
攻擊防禦,使用黃金的太刀打敗弁慶並且收他為手下. 人物原型來自日本著名悲劇英雄源義經
機關人007 梅軒(バイケン)
聲優:石丸 博也
擅長使用鎖鍊鐮刀的機關人劍客,為武藏的對手之一並且在家鄉有一對幼小的弟妹.
是個即使窮困卻還是為正義而生的男人,人物原型來自武藏的競爭對手宍戸 梅軒
機關人008 自來也(ジライヤン)
聲優: 山口 勝平、難波 圭一
擅長使用妖術的機關人忍者,初期以敵方的身份登場.搭擋為機關蟾蜍ケロ吉
人物原型來自日本著名忍者小說主角自来也
機關人009 半藏(ハンゾウ)
聲優:佐藤 正治、山口 健
表面上以伊賀忍軍的首領身份維持吉本國的治安,實際上是在幕後進行造成各地戰亂的活動,
是動畫本篇中初期重要的反派頭子.人物原型來自日本著名的忍者服部 正成(半蔵)