5代中的同伴都只會穿比他們原來的裝備更好的防具，一般衣服、巨乳酒店衣服是不會穿的。
這個方法適合戰士型的同伴，法師基本上是不會穿更高級防具(衣服裝甲)
首先讓同伴加入給她裝上更好的防具，同伴切換你給的防具就成功了，叫同伴離開隊伍。
這時候主角使用揺るぎ無き力（Unrelenting Force）第3段，把同伴吹倒。
在同伴起身之前蹲下偷竊，就算成功率只有個位數也一定會成功，會看到有紅色的裝備把它偷走，讓同伴加入再把剛剛給的裝備拿回來，同伴的預設裝備不見了變成內衣狀態，就只能主角給什麼穿什麼了。
雖然遊戲硬體限制沒辦法做出龍吼把裙子吹上來露內褲，換衣服倒還是可以的。
當然用偷竊技能100的PERK，是可以直接偷走同伴衣物達到同樣效果(法師系也可以)，怕偷不到可以用麻痹或是龍吼吹倒(路人NPC也可以)。
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