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日誌2014-01-21 13:01

在物理環境鎖定旋轉速度

作者:Hua

在物理環境鎖定旋轉速度
- 紅棒會從靜止開始旋轉, 並且旋轉速度最後會在每秒轉180度左右.
- 點擊畫面可產生落下的黑方塊, 當黑方塊落在紅棒上, 會影響紅棒的旋轉.

物理環境中的物體, 只能靠輸入"力(force)"來改變移動或轉動. 綜合外力的輸入, 物體本身的摩擦力等等, 最終才會改變移動或轉動的速度. 此例子使用PID控制器來將旋轉速度鎖定在目標.

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