原標題下為十八試陸上偵察機「景雲」，為讓標題順暢，故作調換之動作。
於昭和２０年（１９４５年）５月完工的十八試陸上偵察機「景雲」一號試作機
試製「景雲」R2Y1性能
| 翼展 |
總長 |
總高 |
配重 |
引擎 |
最高速度 |
最大航程 |
武裝 |
承載重量 |
乘員 |
| 14.00m |
13.05m |
4.24m |
8100kg |
愛知「八七０．０一」液冷１２汽缸引擎X2，離昇出力有3400馬力，公稱第一速在高度1900m可達3100馬力，公稱第二速在3000m達3060馬力，裝備渦輪增壓裝置時可在10000m飛出3000馬力 |
740km/hr |
3610km |
無 |
無 |
駕駛、偵查各一 |
其中引擎動力為推算值，包含使用渦輪增壓器的性能均為推算值，此外，下述之性能，除了油料容量外，皆是推算值。
機體內油相容量為1556l(ℓ)，最高速度於1000m飛出，巡航速度為460km/h，著陸速度為166km/h，上昇至10000m需要21分鐘，實用昇限為11700m，續航力估算是在有額外拋棄式油箱下推估出。
相對於「彩雲」的成功，這樣偶然生產出的優秀機種，對於日本機而言是一個特例的存在。在偵察機普遍都採用雙引擎的時候，航空技術廠（以下都稱空技廠）的大築志夫技術中校所設計的十七試陸上偵察機（R1Y，也就是曉雲）終止生產，取而代之的是提出高度在10000m最大速度在722km/h的夢幻陸上偵察機，擔當設計主任的也是大築志夫技術中校。
為了達到高性能，特別拿出已經在「彗星」俯衝轟炸機上使用的「熱田」三0型水冷引擎，將兩個引擎組合再一起，這樣被稱為複合引擎八七0，這不是第一個使用的例子，這是從進口的He119上的DB606複合引擎所學習的方式，這當然是日本的技術無法消化使用的一個必然物。
然而，日本也學習到了渦輪增壓器的生產方法，並打算運用在這架偵察機上，機體的設計上，是全日本＂單引擎＂（我想作者的意思是單螺旋槳引擎，並非指引擎本身，因為這架偵察機確定是兩個引擎輸出在一根螺旋槳上）首次採用前三點式的起落架，駕駛艙也是日本第一次採用的氣密式加壓座艙，螺旋槳最初預定是三翅二重反轉，爾後更改為六翅。
這樣的高速觀測機性能是海軍內部的航空技術廠所推算出來的，但是這樣日本航空界所第一次採用的生產方法太多太荒唐，被稱為荒唐無稽的第一設計案被退回，第二設計案則考慮到量產的可能性，特別設計成容易簡單量產的構造，雖然對於空技廠追求新技術的想法是可以被理解的，但是在日本技術尚未成熟以前一切都是空談，因為戰局更加惡劣的情況下，逐在昭和十八年（1943年）開始製作試作機，內部稱計劃名為Y40。
十八試陸上偵察機「景雲」（R2Y1）的結局，光是設計與試做上的修改所花費的時間，直到昭和十九年（1944年）十月才完工，光是整理機種就足以讓這架消失在歷史之中（諷刺偵察機機種過多，連彩雲都還沒退出第一線，導致機種老化不堪使用），出現了就算能量產也沒什麼用處的笑話，於是設計者大築志夫技術中校提出了再設計的提案，將噴射引擎裝在「景雲」上。
於是將三菱開發中的Ne-330（ネ-330）噴射引擎裝上兩具，在超低空到8000m之間飛出800km/h的最大速度，海軍將裝備噴射引擎的「景雲改」視為救國兵器，空投魚雷之後還可以執行特攻攻擊，於是試製「景雲改」（R2Y2）就這樣決定開發了。
以空中性能調查的名目讓「景雲」再次試做（本來決定要廢案），於昭和二十年（1945年）四月底在空技廠組裝完成。於5月27日、29日在木更津基地再次試飛，當然了，這不過是浪費稅金的行為。
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