ČKD為了不讓P-II-a的研發白白浪費,基於政府所發布四類坦克要求的第二類-B型步兵坦克,這類坦克要求採用37mm的機砲與兩挺7.92mm的機槍,裝甲厚度至少為25mm。除了ČKD之外,Škoda也以Š-II-b參加投標。
ČKD在1935年1月至10月間提交了一系列坦克的計畫性能,1935年12月2日提交最終計畫,國防部接受了ČKD的計畫,並於1936年1月13日正是試製。但由於ČKD將軋壓均質鋼板用來生產其他生效合約內的坦克,所以ČKD只能將倉庫內的低碳鋼薄板取出作為試製使用。車輛定價為867000Kč(捷克克朗),並且要在4個月內交付軍方。
4個月的期限對ČKD來說是很困難的,因為在與捷克軍方提交計畫時,還沒有生產這類坦克的概念。但是在軍方的壓力與競爭對手的衝擊下,ČKD所有的設計與生產大大的加快,1936年5月,參加與Škoda的Š-II-b的評比。
在測試中一邊修改坦克的細部,特別是底盤的零件。在經過捷克第一裝甲師的測試後,他們認為兩款坦克雖然都符合軍方的條件,但是他們無法繼續使用下去,因為兩款坦克都和P-II-a、S-II-a沒什麼區別,甚至無法取代。
ČKD想要將這款P-II-b出口到其他國家,但無濟於事,曾經有小量生產,但在1939年被佔領之後就沒有消息。
P-II-b在1936年春季測試的照片。