在北歐兩大神族群裡，尚不能確定海姆達爾是屬於阿薩神族還是華納神族。一般認為其父親為奧丁（Odin），但也有人認為和海洋有密切關係的海姆達爾，應屬於掌管海、風等物的華納神族。傳說中，海姆達爾的母親是九個姊妹，〈海姆達爾之神秘〉詩中提到：「我是九個母親的孩子，也是九個姊妹的兒子」，詩中所指的這九個姊妹可能是海浪的化身。
海姆達爾是阿斯嘉特的守護者，為了肩負這樣的任務，諸神讓他擁有最好的眼睛，即使在黑夜中也可看到極遠。給他非常靈敏的耳朵，連草木、羊毛生長的聲音也可聽到，而且日夜不休息也不會疲憊。他還擁有一個名為「加拉爾（Gjallarhorn）」的警告號角。海姆達爾平日就守在彩虹橋附近，用他過人的眼睛和耳朵監視著，不讓巨人偷跑進神國領域。但他也有自己的宮殿「希敏約格」（Himinbjorg)，意即「天衛之宮」）。另外，他的馬叫「古爾托普」（Gultopp，意即「金頂」）。 他最討厭的人是邪神洛基（Loki），因此他也被稱作「洛基的敵人」。在諸神的黃昏中，海姆達爾將會和洛基展開對決。同時，他也是最後倒下的神。
由於他的任務關係，他也常被比喻作大天使加百利。也有人認為他象徵著世界之樹的人格。最特別的是海姆達爾有一口金牙齒，故又有別名叫古爾林塔尼（Gullintani，金齒者）。另外他也被叫做「白神」或「白阿薩」，一說是因為他的皮膚白皙。另一說法是和芬族的祖神「白色的年輕人」有關。也有人認為海姆達爾其實是長著尖角的公羊化身。
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