錢湯(銭湯:せんとう)又被稱為「風呂屋(ふろや)」、「湯屋(ゆや)」
佛教傳入日本後,日本的僧侶為了淨身而在寺廟內設置浴堂,就是澡堂的前身。因為做為能治病招福的東西而鼓勵當時的窮人、病人和囚人來沐浴,稱之為「施湯(せゆ)」或「施湯行(せゆぎょう)」。
鎌倉時代開始,向一般人開放,但在莊園制度崩壞之後就開始收費了,即錢湯的由來,現存最古老的建築物是1293年的「東大寺大湯屋」(被列為日本重要文化財)。
室町時代開始,在京都出現營業的錢湯,平民使用的大多是蒸氣浴。當時的上層階級雖然有入浴設備,但有的人會在平民沒使用的時間去平民的澡堂(稱之為「留風呂」)
江戶時代開始,錢瓶橋附近的「伊勢與一」是江戶最初的澡堂,也是蒸氣浴。江戶時代初期出現了,門窗緊閉,浴室裡有只泡膝蓋的浴缸,上半身仍是蒸氣浴形式的「戸棚風呂」。
之後,浴槽前面設有叫做「石榴口」的出入口(用來遮住視線的),讓人因為熱水的關係看不清楚之下入浴,然後客人使用過一次的熱水再次流入浴槽的構造。所以從江戶後期開始,蒸氣浴變成泡澡了。
一開始是男女混浴,據說是穿著泡湯衣入浴的,因為入口小、無窗、視線昏暗,所以會發生偷竊或擾亂風氣的事情,1791年後就禁止混浴了但未必會遵守,所以變成隔開時間或隔日。
江戶時代的澡堂營業時間從早上8點到晚上8點,是平民跟下級武士的社交場所;當時只有上級的武家有浴室,到了江戶末期,大型的商家也有浴室了。但大部分的人還是去澡堂,19世紀初期江戶有600多家。
明治時期的1877年,現在化的錢湯構造被確定。石榴口不見了,天花板變高、多了排熱氣的窗戶,澡堂變大變開放。1879年禁止舊式澡堂(江戶時代的澡堂模式)和混浴(男女分開)。大正時代,改成陶磚的浴室。昭和時代的戰前前期裝了水龍頭,戰後澡堂數甚至到了22000家,不過之後(20世紀70年代)因為浴室普級就激減了。平成時期初至今出現了叫做「超級錢湯」(等級大致上介於溫泉和錢湯之間,可能同時具有天然溫泉水和一般浴缸)的錢湯。