賽莉卡（セリカ）
CV：東山奈央
初期兵種：神官
本作的主角。小時候曾與阿雷武（アルム）一同生活過，但因為某個事件而離開村莊，以神官的身分定居於諾娃（ノーヴァ）島。為了找出並阻止關於阿雷武的不祥惡夢以及蘇菲亞王國內多起異相的原因，開始了以米拉神殿為目的地的旅行。
梅（メイ）
CV：稻川英里
初期兵種：魔道士
於諾娃島上修道院工作的魔道士。雖然職責是侍奉賽莉卡，但兩人的關係如同好友般親密。跟隨賽莉卡一同踏上旅途，朝目的地米拉神殿邁進。
博伊（ボーイ）
CV：佐佐木拓真
初期兵種：魔道士
於諾娃島上修道院工作的魔道士。與身為青梅竹馬的梅一同侍奉賽莉卡。跟隨賽莉卡一同踏上旅途，朝目的地米拉神殿邁進。
珍妮（ジェニー）
CV：堀中優希
初期兵種：修女
居住在諾娃島上修道院的修女。與賽莉卡等人之間的關係情同姊妹。跟隨賽莉卡一同踏上旅途，朝目的地米拉神殿邁進。
賽巴（セーバー）
CV：子安武人
初期兵種：傭兵
前利格爾（リグル）帝國軍人，現為諾娃島上的傭兵。為了酬金而接受了成為賽莉卡保鑣的委託。
巴爾博（バルボ）
CV：藤原貴弘
初期兵種：重騎士（アーマー）
因為家族被殺而誓言向海賊達哈（ダッハ）復仇的前軍人。在窺伺報仇的機會時與賽莉卡一行人相會。為人豪快直爽，即便他人的委託有些強求還是會承接下來。
雷歐（レオ）
CV：高橋孝治
初期兵種：弓兵（アーチャー）
將巴爾博視為大哥般崇拜的前軍人，同時也是名美男子。爽快的個性加上心直口快，是個不會說謊、耿直的人。
神威（カムイ）
CV：松田修平
初期兵種：傭兵
出生於遠方國度的傭兵。受巴爾博雇用，協助巴爾博的復仇行動。個性樂天，討厭被拘束，是個打從心裡熱愛自由的浪人。
『FIRE EMBLEM Echoes 另一位英雄王』預定於 4 月 20 日發售，價格零售版以及下載版皆為 4980 日圓（不含稅）。
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