日誌2017-06-26 22:00

arduino Stepper motor control

.

馬達控制根據需求可以成為一個設備中很核心的一個功能

主要分為兩種 步進馬達 與 伺服馬達，這篇主要介紹步進馬達的接法和使用

馬達的原理基本都雷同，主要是接收脈波(pulse)來決定要移動多少距離，詳細就不在此說明

以下為接線圖

圖源: http://atceiling.blogspot.tw/2013/04/arduino.html

驅動是使用 積體電路(ULN2003A) 來進行增壓

以下程式功能為從PC端送出要移動的距離 ，以數值的正負來決定移動方向

如果移動完成則會返回 INP到位訊號，接著可以進行下一個目標的移動

被控端

1. #include <Stepper.h>  
2. Stepper stepper(96, 11, 10, 9, 8);  
3. //定義11, 10, 9, 8為輸出腳位   
4. void setup()  
5. {  
6. Serial.begin(9600);  
7. stepper.setSpeed(60); // 將馬達的速度設定  
8. }  
9. void loop()  
10. {  
11.     Serial.println("NO COMMAND");  
12.     String s = "";  
13.     //接收字元組成字串  
14.     while (Serial.available()) {  
15.         char c = Serial.read();  
16.         if(c!='\n'){  
17.             s += c;  
18.         }  
19.         delay(5);  
20.     }  
21.     int move = 0;  
22.     move = s.toInt();  
23.     if(move!=0)  
24.     {  
25.       Serial.println("Moving");  
26.     }  
27.     stepper.step(move);//開始移動  
28.     if(move!=0)  
29.     {  
30.       Serial.println("INP");  
31.     }  
32.     delay(1000);    
33. }  

控制端

1. using System;  
2. using System.Collections.Generic;  
3. using System.ComponentModel;  
4. using System.Data;  
5. using System.Drawing;  
6. using System.Linq;  
7. using System.Text;  
8. using System.Windows.Forms;  
9. using System.IO.Ports;  
10. using System.Threading;  
11.   
12. namespace motor_control  
13. {  
14.     public partial class Form1 : Form  
15.     {  
16.         public Form1()  
17.         {  
18.             InitializeComponent();  
19.         }  
20.   
21.         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)  
22.         {  
23.             serialPort1.BaudRate = 9600;  
24.             serialPort1.Parity = Parity.None;  
25.             serialPort1.DataBits = 8;  
26.             serialPort1.StopBits = StopBits.One;  
27.             serialPort1.Encoding = Encoding.GetEncoding("UTF-8");
28.             label1.Text = "PC狀態：尚未連線";  
29.             serialPort1.PortName = "COM3";  
30.         }  
31.   
32.         private void button1_Click(object sender, EventArgs e)  
33.         {  
34.             try  
35.             {  
36.                 serialPort1.Open();  
37.                 Thread.Sleep(1000);  
38.                 //timer1.Enabled = true;  
39.                 button1.Enabled = false;  
40.                 label1.Text = "PC狀態：連線中";  
41.                 timer1.Enabled = true;  
42.             }  
43.             catch  
44.             {  
45.                 label1.Text = "PC狀態：Comport open fail";  
46.             }  
47.         }  
48.   
49.         private void button2_Click(object sender, EventArgs e)  
50.         {  
51.             string data = "";  
52.             data = textBox1.Text;  
53.             serialPort1.Write(data);  
54.         }  
55.   
56.         private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)  
57.         {  
58.             string info =  serialPort1.ReadLine();  
59.             label2.Text = info;  
60.   
61.         }  
62.     }  
63. }  

執行畫面

Step1: 建立連線

Step2: 送出移動距離，馬達開始移動

Step3: 移動到指定位置，回應到位訊號給控制端

硬體動作如以下影片所示

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留言

• 2017-06-26 23:50小刀：
  很厲害的說~

  2017-06-26 23:56貓貓風 ฅ●ω●ฅ：謝謝刀姊喔 ^^

• 2017-06-27 01:07珀伽索斯(Ama)：
  以前實習課有做過，
  但是這比七段顯示器還要來的難，
  當時還是有成功過就是了。

  2017-06-27 07:25貓貓風 ฅ●ω●ฅ：可能這功能比較少用，資料也比較少，是比較難沒錯~

• 2017-06-27 01:46生不如死兔兔砲：
  寫完專題後完全不想在碰馬達qqq，當初寫轉彎想到燒腦(速度問題)

  2017-06-27 07:27貓貓風 ฅ●ω●ฅ：不過最後有弄出來，冰玥也蠻厲害的呢><

• 2017-06-27 23:32嚮鄉紅：
  arduino如果可以寫視窗程式就好了~
  
  這看起來像是VB

  2017-06-27 23:35貓貓風 ฅ●ω●ฅ：用我現在的範例就是用視窗來下指令控制馬達 arduino上如果要實現視窗只能用LCD + 薄膜鍵盤

• 2018-01-11 21:21羽翼ˊ● ω ●ˋ：
  我又回奶ㄌ，問一下，arduino對實體物件的控制都要搭配他專用的嗎?還是可以買其它牌子的

  2018-01-11 21:33貓貓風 ฅ●ω●ฅ：不用耶 基本上 電壓 或 介面 相同的周邊都可以控 沒有一定要專用的
  

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