鳥羽城所在的桶之山(志摩國答志郡鳥羽)向鳥羽灣突出的部分，在中世時建有橘氏的宅邸(居館)。文祿三年(1594年)時，身為豐臣秀吉家臣的九鬼嘉隆在此處築城。之後該城的所有權歷經九鬼家3代、內藤家3代、天領、土井家1代、大給(松平)家1代、板倉家1代、戸田(松平)1代，到了享保十年(1725年)以後，在稻垣家8代的經營下才逐漸穩定下來。
安政元年(1854年)由於地震，導致城內天守以下的建築物倒塌，但未加以修理，而到了明治四年(1871年)設置度會縣的同時被出售且拆毀。
現狀
現在鳥羽水族館後面低矮的山丘便是鳥羽城所在處。本丸遺跡成了市立鳥羽小學校的運動場。山麓北側的武家宅邸遺跡則建有市役所、城山公園、舊鳥羽幼稚園等建築，殘留下來的遺跡只有本丸與舊家老宅邸的石牆。昭和四十年(1965年)12月時被指定為三重縣史蹟。
天守的存在
長久以來作為鳥羽小學校校地使用的本丸遺址，在2009年(平成21年)藉由小學因校舍老舊而須進行遷校作為契機，於隔年(2010／平成22年)以「確認天守台與本丸御殿殘存建構」為主要理由展開發掘調查。該次調查雖然確認了與天守曲輪有關聯的落雨溝等建構的存在，但在推定為天守台的位置，卻沒有發現石垣由於整地而被削平的痕跡。不過在2015年(平成27年)，於三重縣鳥羽市立圖書館中，找到了記載天守具體尺寸與建造工法的古文書。根據古文書的內容，天守的第一重與第二重同樣為正面(寬)5間／縱深(長)6間，第三重則為寬3間半／長3間1尺，周圍設置了3尺寬的通道，天守台上也有設置納戶。
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<飛燕小啟>
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