受到一次世界大戰出現的坦克影響,義大利陸軍在1918年9月於米蘭創建最初的坦克部隊,爾後再編成,1927年終於誕生最初的坦克團。1936年9月發展出4個步兵坦克團,1938年以後擴大為6個團的規模。但是,最初的義大利陸軍限定在坦克上的用法是支援步兵師團的攻擊支援與防禦。也因此擁有獨立坦克師團仍然慢於其他國家開發中型坦克。在1940年的北非戰役中多數的輕型坦克與超輕型坦克被英軍俘虜或擊破後才開始開發中型坦克。
1939年新設的第131裝甲師"半人馬"(131st Armoured Division Centauro)、第132裝甲師"白羊座"(132nd Armoured Division Ariete)、133裝甲師"維托里奧"(133rd Armoured Division Littorio),相繼在法國戰役以後送往北非戰線。上述的義大利坦克師團都配有M13/40、M14/41與對戰車砲部隊,在1941年到1943年間的戰役,與德國裝甲師團共同在北非奮戰到最後一刻後投降,面對物質與裝備壓倒性的英軍裝甲單位實屬不易。
在這之後,1943年義大利將本國休假、病傷員的坦克部隊殘存單位改編成第136裝甲師"半人馬II"(136th Armoured Division Centauro II),不過還在訓練的過程中義大利王國就迎來戰爭中止的投降。