瓦爾特堡(Wartburg)位於德國圖林根，屬艾森納赫市，為羅曼式(羅馬式、羅馬風格)建築的城堡。由路德因．德．史賓格(Ludwig der Springer)於1073年起建，1999年列為世界文化遺產。
對於這座城的命名由來，有一個趣聞性質的傳說：
據說在1067年，路德因．德．史賓格準備選擇地點建造城堡時，就在他第一眼看到這個地點(瓦爾特堡現址)的當下，他說出了：「等一下，山麓－你將成為我的城堡！(Wart', Berg － du sollst mir eine Burg werden！)」這句話。
(註：德文的Wart為「等待」之意，同英語單字Wait。)
1867年路德維希二世訪問瓦爾特堡，後來修建新天鵝堡時參考了瓦爾特堡的宴會廳。
1952年～1966年，東德政府出資對城堡進行修復，基本恢復至16世紀時的模樣。馬丁．路德翻譯新約時所居住的房間，也按照當年的樣子得到復原。今日所見，城堡與大自然合為一體的景觀，為大公爵卡爾．亞歷山大(Carl Alexander)與威廉．恩斯特(Wilhelm Ernst)時期的規模。
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