克隆威爾坦克是用來取代十字軍巡航戰車(Cruiser),預期安裝QF 6磅(57mm)與勞斯萊斯流星引擎(Rolls-Royce Merlin)。最初在1940年因為參謀本部發現十字軍已戰車經過時,分別有兩家公司提交了A23與A24的設計案,最後由A24勝出-基於其參考十字軍的設計。
1941年為了在十字軍上出現的引擎容易過熱,設計委員會又分別提出了A27L與A27M作為保險。爾後為了分辨稱為克隆威爾II與克隆威爾III。在準備進入生產時,為了主砲彈藥的通用性,軍方進行了OQF 75mm(Ordnance QF 75 mm)戰車砲的配備計畫,也使榴彈的使用效果更好。
軍方的生產計劃為,10%裝有QF 95mm榴彈砲、30%裝設高速火炮,包含QF 6磅或QF 17磅、60%包含兩種目的的武裝。其中在二戰期間生產最多的型號為IV型,大多安裝OQF 75mm,也有少部分安裝QF 6磅。
1944年6月6日,第一皇家坦克旅/第二二裝甲旅/第七裝甲師,裝有砍林(Culin)灌木切除設備,此迷彩僅實行一天後恢復單色並廢除英國識別白底紅條,以避免誤擊。