1972年的夏季，發生了一件震驚世界的重大事件。
就在西德(當時)柏林舉辦的第20屆夏季奧運會期間，巴勒斯坦的激進武裝組織「黑色九月」成員突襲慕尼黑奧運村的以色列代表團營區，並且在接下來的連串行動中殺害了11名作為人質的以色列代表團成員，更迫使奧運會賽程為此中斷了34小時，日後史稱「慕尼黑慘案」。
(註：史蒂芬˙史匹柏監製、導演的電影「慕尼黑」就是在描述這件慘案的發生過程，以及在慘案發生後，由以色列政府的特務組織「摩薩德(המוסד למודיעין ולתפקידים מיוחדים，以色列情報和特殊使命局)」發動的連串報復暗殺攻擊行動)
儘管在此事件結束後，也證實有五名恐怖份子死於與警方的交火，但是這個事件卻給予西德聯邦政府一記當頭棒喝，於是建立了針對恐怖份子展開打擊行動，被譽為「反恐部隊先驅」的專門組織：「聯邦警察第九國境守備隊」(Grenzschutzgruppe 9 der Bundespolizei，GSG9)，並且開始尋求一種比起當時的槍械擁有更高的精準度、更加容易使用的狙擊步槍。
而在這樣的背景之下，著名的PSG-1狙擊槍就此誕生。
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H&K PSG-1狙擊槍(Präzisions-Scharfschützen-Gewehr 1，德文「1型精確射手步槍」)
武器類型：狙擊步槍
製造廠商：德國海克勒－科赫
設計時間：1970年代
主使用者：德國、印尼、日本、英國、美國、中華民國、馬來西亞、委內瑞拉等國家的武裝力量或執法機構
衍生型號：PSG-1A1、MSG-90(軍用版本)
使用彈藥：7.62*51mm NATO
槍支全長：120公分
槍支重量：8.1公斤(空槍)
槍管長度：65公分(膛線4條右旋)
彈匣容量：5發、20發可拆卸式彈匣
槍機種類：滾輪延遲反衝式槍機
有效射程：1000公尺
瞄準系統：
Hendsoldt 6 x 42毫米望遠式瞄準鏡(PSG-1)
Schmidt & Bender 3-12x50 Police Marksman II瞄準鏡(PSG-1A1)
(以下資料來源：中文版維基百科)
開發歷史
據說此槍是出於對1972年夏季奧運會「慕尼黑慘案」的回應而研發的，當時的西德警察無法迅速與恐怖分子交戰從而保護人質。黑克勒-科赫自此後受委託研發一種高精度、大容量彈匣、適合警用的半自動步槍。此槍因其可靠性和良好的表現受到廣泛讚譽，通常和精銳狙擊作戰單位聯繫在一起。
由於此槍高昂的費用（每支12000美元）和美國政府的進口限制，截止至2005年底此槍在美國的數量不超過400支，而且其中絕大部分為私人收藏家所擁有。因此，並與大眾所設想的正好相反，只有很少的執法機構使用PSG-1。
槍械特性
PSG-1步槍在機械上基於HK G3，並且具有一個低噪音的助推器（類似於之前用於M16A1/A2/A3/A4上的復進助推器）。PSG-1的預期精確度小於一個角分(Minute of Arc，MOA[註])，並為認為是最精確的半自動狙擊步槍之一。該槍能在300公尺的距離上，連續將50發子彈打入一個直徑為8公分的圓圈。 (註：以軍用槍械的精準度來說，1個MOA代表「在100碼距離時，彈著點散布範圍於1吋內」)
所有的PSG-1步槍都沒有機械瞄具，而是裝備有照明分划板的Hensoldt 6×42瞄準鏡，浮動重型槍管和可調節槍托。PSG-1的槍托是由高密塑料製成，黑色粗糙表面，並且可以調向任何角度以適合所有使用者的需要。它可以調整長度、可旋尾蓋（pivoting butt cap）和調節托腮板的高低。前端還裝置了一個T型槽以配合旋轉掛帶（sling swivel）或三腳架。
該步槍還有一個可以拆卸調整的扳機部件，可以令使用者更易適應該槍。扳機的行程可以調整，也可以從扳機護圈中拆下。
PSG-1的另一個獨特之處在於，子彈擊發之後彈殼彈出的力量相當大，據說可以彈出10公尺之遠。雖然對於警方的狙擊手來說不是個問題，但卻很大程度上限制了其在軍隊的使用，因為這很容易暴露狙擊手的位置。在清掃使用地點的時候黃銅彈殼也很難被找到。
PSG-1A1
2006年Heckler & Koch發布了PSG-1A1，主要有兩項改變：
首先，握把在角度上逆時針轉了一點，因為在原型號上當它被鎖住向正後方時，很容易阻礙到狙擊步槍上常用的遠距離瞄準鏡的使用。
第二個改變是替換了Hensoldt 6x42瞄準鏡～非警方用戶經常覺得這個瞄準鏡的準線太簡單，600公尺的範圍也太小。另外，其電池充電和替換均很困難。最大的問題是，Hensoldt在美國境內不負責修理這款瞄準鏡。
出於以上原因，PSG-1A1上標配的是Schmidt & Bender 3-12x50 Police Marksman II瞄準鏡，用34毫米固定環來固定。
登場作品：
[電影]魚、致命武器、絕地戰警2
[日劇]BOSS(「BOSS女王」)
CASE-8的奧運候補射擊選手「西山奈奈美」(小西真奈美)使用，劇情中擊斃1、殺傷1。
(不過劇情有個頗不合理的部份，就是會掉落在狙擊點附近的彈殼....)
[動漫畫]
烏龍派出所(こちら葛飾区亀有公園前派出所)
狂砂小子(砂ぼうず)
魔法老師
名偵探柯南
天使心(Angel Heart)
攻殼機動隊
[遊戲]
潛龍諜影(Metal Gear Solid)
出現的是「滅音效果不足(開槍的聲音還蠻響的)」的PSG-1，女狙擊手「狙擊之狼」的愛槍。
潛龍諜影：雙蛇出擊(The Twin Snake)
PSG-1－與PS版的「MGS」同規格。
PSG-1T－使用麻醉彈的改裝PSG-1，但是可裝填的彈藥數量卻是壓倒性的少。
潛龍諜影2：自由之子(Metal Gear Solid 2 ：Sons of Liberty)
「巨貝篇」劇情，「TTS」的兩種PSG-1都有出現。
俠盜獵車手系列
GHOST RECON：ADVANCE WAR FIGHTER系列
虹彩六號系列：黑箭、拉斯維加斯、拉斯維加斯2
SF ONLINE
惡靈古堡5
雷霆任務(FRONT MISSION)－架空兵器WANZAR使用的放大造型版PSG-1，遊戲中稱為「PSG-5」。
[小說]驚爆危機(小說版)
[短評]
狙擊之狼：世界第一流的暗殺者當中，有65%以上是女性....固蛇，你要嘛就是乖乖站著等我讓你領便當，要嘛就是等確認過她(梅莉兒)的死活之後再領死，兩條路給你自選。![]()
老蛇：即使我已經是死路一條，在死之前我絕對會先宰了妳！![]()
(扛出「MGS4」的手持式磁軌砲)
狙擊之狼：(顯然嚇到)給、給我等一下....這時候哪來的磁軌砲可用，根本叫作弊吧！![]()
老蛇：哼，別忘了我頭上有「無限頭帶」在，所以什麼稀奇古怪的事都有可能發生....![]()
小島：卡！老蛇，給我把那個跳TONE的玩意收起來！現在拍的是「MGS」不是「MGS4」！![]()
<飛燕小啟>
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