這是一個架空世界的故事，人類與龍立下契約，龍保護人類，人類負責維護龍牙。這群人稱為龍的牙醫，就住在龍背上。龍像個天空之城，終日翱翔雲端。龍牙也是進入靈界的結界。劇中的科技水平接近一戰，因為還使用雙翼機，不過後來出現筆電(這段出現的突兀，比較像倒敘)。《龍的牙醫》就是建構在這樣奇幻的世界觀，非漫畫或輕小說改編的原創劇場動畫。
美術風格相當清新，裡面出現的機械，如戰艦、龍的天空之城、雙翼機都設定的不錯，雖然用到3D技術，不過渲染的技術不錯，所以跟2D的人設融合的相當好。
劇中的反派反對人類與龍結盟，處心積慮想破壞，世界的紛爭由此而起。男主角原本是反派的一方，卻從龍牙的結界中死而復活，這被視為不祥之兆，但他似乎負有重大任務...
這個故事的寓意好像在談戰爭與和平，然而我沒注意到反派為什麼反對與龍結盟？或許是因為敵國與龍結盟，所以他們就反對？
劇中戰鬥場面不少，所以還算熱鬧，然而題材冷僻，龍牙與靈界的設定相當獨特，算是冷門作品。
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