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日誌2018-11-13 13:31

FFU 控制系統開發

作者:貓貓風 ฅ●ω●ฅ

.













FFU簡介



風機過濾機組(英文: Fan Filter Unit,簡稱: FFU),是一種結合送風機與高效濾網氣流循環與過濾之無塵室潔淨設備,主要是用來過濾來自作業場所空氣中所存在有害空氣中的粉塵顆粒,提供潔淨之空氣。FFU的無塵室大致可分層流型(laminar)與紊流型(turbulent)無塵室兩大類,層流型都在Class 1000以下,而紊流型無塵室則是在Class 1000以上;主要安裝於無塵室天花板上及機台上方,或網格地板內安裝此設備,提供無塵室與機台所需之氣流循環與空氣濾淨;在台灣,使用此設備大致採送風式居多。

設備之使用環境大多為半導體、電子資訊、航太、製藥、生物工程、醫療、食品、實驗室等高產業領域,而這些領域之生產環境皆具備嚴苛的高要求。


控制方式

本篇使用的FFU通訊方式為標準的RS485介面,通訊協定採用標準Modbus RTU進行通訊

理論上可以控制 255 個 Slave , 0 為廣播 ,但實際上會看每個設備有所差異

對 Modbus來說,有效的Slave值為 0 ~ 247

詳細的 Modbus 實作方式可以參考以下幾篇

Modbus RTU Transmit

Modbus RTU CRC 計算


接下來說明此FFU的通訊格式

Fan ID
  
Fuction
  
Group ID
  
Register
  
Value
  
CRC
  

 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  

Fan ID:

FFU ID 可為 1~ 63

Function:

03: 讀取單一 / 連續 暫存器

06: 寫入單一 / 連續 暫存器

Group ID:

可為 0~ 127

Register(功能位址):

0x01: 群組ID(group ID)

0x02: Fan ID

0x03: 設定轉速 (500~1500 RPM)

0x04: 監控轉速

0x05: 馬達溫度

0x06: 電流

0x07: 電壓

0x08: 瓦特數

NC

0x0A: 模式切換 AC / EC節能模式 (0x00 / 0x01)

0x0B: 馬達型式選擇

0x0C: 由控制器軟體設定 0x00 / 由外部 dipswitch設定 0x01

          設定由外部後需去選取dipswitch上的 6個開關組合指定FAN ID

          有六個開關,為二進制表示法   例如撥一為 ON  表示 2的0次方,設定ID為 1

NC

0x0E: 基板程式版本

0x0F: 狀態 (run / stop)

0x10: 執行狀態 (一段 bit0 / 二段 bit1 / 三段 bit2)

0x11: 一段速

0x12: 二段速

0x13: 三段速

0x14: 馬達 啟動 0x01 / 停止 0x00


將三台 FFU 以 RS485 方式串接, PC 為 Master分別對各站FFU進行通訊測試

測試架構



執行結果

設定第二站風扇轉速700



讀取第二站 Group ID 和 FFU ID



讀取第二站溫度



讀取第二站電流



讀取第二站當前轉速



讀取第二站電壓



讀取第二站瓦特數



讀取第二站轉速設定值



關閉第二站風扇馬達



開啟第二站風扇馬達



設定第三站FFU轉速



讀取第三站FFU Group id & Fan ID



讀取第三站溫度



讀取第三站電流



讀取第三站當前轉速



讀取第三站電壓



讀取第三站瓦特數



讀取第三站轉速設定值



關閉第三站FFU馬達



開啟第三站 FFU 馬達




最後補上第一站建構完成 讀取 ID 測試


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