想說東西都有的差不多了
所以就來焊線了
基本上底盤部分預計是放:
6通道接收器
7.4v 2S鋰電池
arduino nano(控制行走&後車燈)
arduino nano(控制砲塔迴轉&姿勢制御用懸吊)
馬達驅動模組x2
基本上接線滿簡單的
不過因為砲塔馬達速度太快
所以電壓有用降壓模組降到5v
接收器的電源也是接了降壓模組把7.4v降到5v
然後沒啥問題
不過砲塔一直沒辦法轉
我原本以為是驅動模組燒掉了(後來發現是程式碼多打一個else
所以把那塊先拿掉 去測剩下的
結果一開始都蠻正常
突然就不動了
然後看到亮光
有條線太細燒掉了
畢竟剩下的電路的負極都接在這上面ㄏㄏ
果然該用26AWG的線的
不過也是我只接了一條負極沒辦法分電流的問題啦
害我整間房間都燒焦味
之後重焊過就沒問題了
感覺車身前半部要再加重
後面馬達太重導致前輪比較下不去
之後就稍微再補了點細節
把砲管旁邊的照準器？上的洞弄的明顯一點
大概就這樣
目前車身可以蓋得上去
不過有點鬆 可能還是得用磁鐵固定
畢竟不是用田宮遙控10式的固定方式
之前有想加工可是黏太緊了沒辦法改
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