田中城於天文6年(1537年)由駿河今川氏建造。自永祿13年(1570年)武田氏發動的駿河侵攻以後，由於作為對抗三河德川氏的駿河西部城砦網的要地而被重視。
天正10年(1582年)，在德川方面發動猛攻後開城。天正18年(1590年)，在德川家被移封至關東後，改受駿府城主中村一忠管轄。慶長6年(1601年)，擔任田中藩主的酒井忠利進行城域擴張工程、並將東海道五十三次的第22宿點「藤枝宿」納入城下町範圍。酒井忠利於慶長14年(1609年)轉封到川越後，由住在駿府的德川賴宣・德川家康管理。此外，據說元和2年(1616年)1月德川家康訪問田中城的時候，曾品嘗由商人茶屋四郎次郎進獻的鯛魚天婦羅。據說這是日後造成家康病逝的死因說法之一(疑似食物中毒，參照：
日文維基百科－德川家康)。
自寬永10年(1633年)開始，歷經松平氏、水野氏、北条氏等封地之後，在享保15年(1730年)由本多正矩以4萬石俸祿封於此地，直到明治維新為止均居住於此。
明治元年(1868年)，末代田中藩主本多正訥移封至安房長尾藩。此後田中城成為轉封至駿河國的德川本家(靜岡藩)的支配地，由高橋泥舟擔任管理人，不久後就被廢棄。
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<飛燕小啟>
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