レニー・アイ
声 - 日髙のり子
本編のヒロイン。身長160cm、体重48kg。B85:W53:H86。血液型はAB型。11月24日生まれ。序盤では16歳だったが、29話以降は17歳となった。
火星に住む開拓者ガス・アイの娘であり、ジョウの幼馴染で気の強いお転婆娘（この性格は母親似の模様）。戦いに巻き込まれるが、後に鳳雷鷹に乗り込む。ジョウに片想いをしていた。明るく思いやりがあり、泣き虫で意地っ張りなところがある。その上、嫉妬深い一面があり、ジョウがロミナと関わるところを覗き見しては反発して、作戦を台無しにすることも多かった。
平野俊弘によれば、レニーの服装はハイレグレオタードの上にTシャツを羽織ったコスチュームなのだが、アニメではシャツの丈が伸ばされミニスカートという設定に変更された。これは下着が見えてはいけないという配慮からであるが、平野は「これはレオタードであって下着ではないと何度説明しても聞き入れられなかった」とコメントしている。
自評:可惜機戰都沒什麼身體特寫,都只有臉部表情QQ真是浪費了衣服設計......
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