王立仙杜瑞拉學園。
主角「瀧田駿介」為了完成某個約定，進入侍從科就讀。
侍從科有個課外活動，要陪伴在王侯科的學生身旁，打理她們的生活起居，因此主角必須照顧許多的公主……。
「本來應該是這樣的啊～～～」
在入學典禮當天引起問題的駿介，不到半年就面臨留級的危機。
過去曾互相立下誓約的公女——「ベルナデッド・ヘンリエッタ・アイゼルストン」
懷有秘密的王弟公子——「アンリ＝フランシス・ラ・ベルナールド」
說著意義不明的話語的大企業千金——「佐々良織姫」
溫柔婉約的同班同學——「城釜奈緒美」
在眾人的幫助下，駿介得以一流的侍從為目標邁進。
而這都是為了要完成「約定」。
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