X-104FF Penelope 完成之後
阿納海姆電子公司極為秘密的研製改造了一台
Penelope的改進型MS —— RX-105 Ξ 鋼彈（Ξ Gundam）
並將這台最先進的MS賣給了反聯邦組織馬夫蒂·納比尤·艾林。
Ξ鋼彈的命名繼承了RX-93 ν 鋼彈，是希望它也能像ν鋼彈那樣發揮強大的作用
但設計上兩機並無直接繼承之處。
設計人員首次採用了“米諾夫斯基引擎”，通過對Ξ鋼彈進行反重力推進擬似
從而實現在大氣圈內自由飛行。
而在這之前，MS必須通過變形或使用SFS(Sub Flight System)才能實現這一目的。
與Penelope不同的是，Ξ鋼彈的米式飛行器被整合在了機體的框架內
因此它不需要像Penelope那樣外加一個飛行裝甲就可以自助進行飛行
由此得到了一個更為輕量化的體積。
通過利用其特殊的胸部裝甲，Ξ鋼彈可以藉由胸部的柵欄型空氣吸入口抵消大部分空氣阻力
從而使速度超過音速，最高可超過2馬赫。
設計人員在裝甲材質上也選用了更輕量化的材料
同時進行了光滑性處理，使Ξ鋼彈的外形更符合空氣動力學，增長在大氣圈內的時間飛行。
Ξ鋼彈內部搭載了“塞克繆系統”
因此可使用“浮游導彈”（Funnel Missiles）進行遠距離全方位攻擊。
雙肩的裝甲內各安裝了1門MEGA光束加農炮
其威力已接近甚至超越了 MSZ-010 ZZ 鋼彈的大型高能MEGA粒子炮。
雙手腕部各裝備了1個飛彈發射器，雙腿也各裝備了1個大型導彈發射器。
同時也裝備了60mm火神炮、光束軍刀和光束步槍等標準武裝。
與Penelope使用的腕部小型護盾不同，Ξ鋼彈採用的是整塊的大型護盾。
LINE