《戰鎚40000》的背景大都是歌特式的科學幻想。遊戲的核心元素,也是最受歡迎的元素是星際戰士(Space Marines)——人類帝國的精英戰士,在一個反烏托邦和落後宇宙里的未來版的騎士。
遊戲本身是《戰鎚幻想》(Warhammer Fantasy)的一個分支,裡面有著很多原遊戲的要素,包括40K版的魔法——靈能(Psychic)。
《戰鎚40000》從很多材料里受到啟發,有科學幻想、恐怖和幻想的電視和電影、著名的奇幻類作家、中世紀、巴洛克、超現實藝術、著名的歷史背景(比如世界大戰、維多利亞時代的英國、蒙古帝國、羅馬帝國、納粹德國和蘇聯)。現時故事背景已經到40999年。
歐克蠻人(英語:Ork,或譯作歐克獸人、獸人)是奧地利蒂羅爾州阿爾卑斯山民間傳說中的惡魔,亦是戰鎚40000裡一支虛構的人型外星種族。
歐克蠻人的皮膚是綠色的(因而獲得了「綠皮」(Greenskin)的暱稱),身材通常十分壯碩。他們遍布銀河,數量極多,各處都有星球被他們佔領。歐克蠻人極度好戰,分為許多部族,若是能統一起來將對任何其他種族造成相當的危害,但是他們好戰的天性讓他們長期處於內戰之中。有時,一個戰爭頭目會在這種內戰中崛起,統一他的部族,然後對外發動戰爭。
歐克蠻人受一種稱為「哇!」(Waaagh!,亦譯作「哇哈哈!」)的事物所影響,這是一種由歐克本身產生,影響所有歐克心靈的心靈力場,使歐克本能性的認可出最強者,而那人就將成為頭目。
「哇!」會讓歐克沉浸於戰鬥中,上百萬的歐克會聚集起來,受統領者的那名戰爭頭目命令。接下來歐克們就會出發尋找敵人——任何敵人。
歐克「哇!」會橫掃整個行星系統,在對暴力的渴望和屠殺中毀滅敵人。只有在歐克們殺了每個可見的敵人,或者頭目被殺死時才會結束。即使如此,沒過多久還是會有新的「哇!」爆發。
歐克蠻人基本上根基於戰鎚的半獸人(orc),兩者在許多地方都相當地相似。