在1970年代，瑞典陸軍正在尋找更換新戰車的可能選項：服役中的各種百夫長改型與Strv 103在可見的未來內會更快的過時。
上圖：Strv 103與Strv 104，舊時代的優秀設計。
瑞典國防部在1970年發起一項計畫，名為Underlagsgrupp Direkt Eld Stridsfordon（陸地直射火力戰鬥車輛），縮寫UDES，目的是尋找可以面對未來新威脅的戰車設計，能在低價的同時擁有高性能，並且在未來替換過於老舊的車輛，如現役的Strv 101、Strv 102、Strv 103，和極為過時且雜亂的二戰科技驅逐戰車。
這個計畫的確產生了許多有趣的結果，以及許多寶貴的經驗。
本系列會介紹UDES計畫之中的各原型車/計畫車，不過更新時間並不會固定。
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