主人公【鏑木亮】過去生活富裕，父親在西歐的小國「カイネスブルク共和國」長年經營事業，但在父親病逝後家庭破產，亮只能兼職打工過著清貧的生活。
這時候一名神秘的女僕【サクラ】出現在他面前，
「想請您協助我的主人到日本留學」
迅速說明後要求亮在契約書上簽名。
當日亮來到指定的郊外宅邸等待時，接到サクラ打來的電話。
「呼……呼……你在宅邸嗎？……請馬上到車站前」
亮無法違抗雇主的命令，趕緊前往車站去了解情況。
路途上與一些女孩子發生意外，總算和サクラ會合，
沒想到旁邊居然是剛才發生意外的4姊妹，眾人戲劇性的再會。
是說人數會不會太多……？
就在亮思考的時候，他被賦予了照顧4姊妹【フローラ】、【アニス】、【シェリル】、【エイミ】的任務。
然而這次留學真正的用意……
國王十分感恩亮的父親在カイネスブルク共和國立下的功績，打算將亮招攬到王家。
因次國王決定實施一大相親計畫，讓自己的女兒全部成為亮的婚約者，
而亮從中挑選的公主將擁有王位第一繼承權。
起初公主們在亮面前表現毫無幹勁，不過……
「所以說，不用在意什麼順位，只要選我就沒問題，這樣我就是未來的女王了」
「不好說呢~？剛才和我肢體接觸的時候下面也變得硬梆梆的」
「呵呵，我們姊妹的心情肯定是相同的，之後就請亮大人隨自己的心意吧」
「我沒有說我不要！如果這是身為王家的宿命，我……」
就這樣，與公主姊妹們的『相親計畫with同居生活』正式拉開序幕———
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