薩爾達傳說（日語：ゼルダの伝説，英語：The Legend of Zelda）是任天堂自1986年起推出的動作冒險遊戲系列，創始人為知名電玩遊戲設計師宮本茂。
遊戲以虛構的奇幻世界為背景，描述著林克的冒險經歷，雖然他的出演貫穿了整個系列，不過各部作品間的背景、人物設定常有諸多差異，基本上多部作品可分別當作是不同時代或平行世界發生的故事，彼此間並無絕對的關聯性。
遊玩的方式基本上屬於動作遊戲，但又加入了高度的解謎要素。1986年2月21日在FC磁碟機上推出了第一款《薩爾達傳說》，之後便成為系列作品。
本系列以充滿創意的遊戲方式、有趣的人物角色、獨特的世界觀設定、巨額的製作經費等特色在遊戲市場上具有高知名度。
《薩爾達傳說》系列為任天堂的招牌作品之一，數據上亞洲外銷量為系列的主要市場，長期受到歐美玩家的喜愛。《薩爾達傳說》系列截至2017年的累計銷售量超過了8,300萬套。
依據《禦天之劍》最終回劇情，魔族之主終焉者在被勇者林克封印前發出了詛咒，對應著三角神力的魔王之咒(蓋儂多夫/力量)、女神之血(薩爾達/智慧)、勇者之魂(林克/勇氣)將會世世代代不斷的輪迴鬥爭下去；
此種特殊的輪迴宿命觀點，進一步解釋了歷代作品都會出現相近的NPC角色與劇情的原因，即使這些角色的時代不同、名字和形象沒分別，但玩家們都能在歷代作品中感受到NPC角色與主角之間無形的情感羈絆。
一個在系列大多數作品登場的架空國家，以海利亞人為主，並由三角神力與洛夫特飛鳥符號所組成的海拉魯國徽為代表，首都都是稱為海拉魯城，但歷代作的海拉魯城造型還是因為地形地貌而有所不同。
海拉魯王國有一個既定傳統，凡王室公主皆視為海利亞女神之血繼承者以薩爾達命名，有些版本裡薩爾達公主直接以國家統治者的身份登場，另外領土內一些亞人種族如Mogma族、卓拉族等會自成一國。
不過從海利亞人還能跟他們和平共處來看，海拉魯王國對這些部落自治很寬容，也對應了禦天之劍劇情設定(在上古戰爭中，海利亞女神與亞人種族組成聯合軍討伐魔族之主)。
目前系列中出現三個不同平行時空的海拉魯王國，原因在於《時之笛》三種不同結局而導致分裂為三大時間軸，分別是：
時之勇者戰勝，被改變的未來——時之勇者林克成功擊敗並協同薩爾達公主與六賢者封印加儂道夫後，被薩爾達公主送回七年前的孩提時光，幼童林克成功地向幼年薩爾達公主預警加儂道夫叛變陰謀，導致加儂道夫被逮捕並處以極刑，進而阻止了《時之笛》事件的發生。
這也是後續作品《穆修拉的假面》、《曙光公主》、《四人之劍+》的故事背景。
時之勇者戰勝，仍持續的時空——時之勇者林克成功擊敗並協同薩爾達公主封印加儂道夫後，被薩爾達公主送回七年前的孩提時光，但在該現實時光(已發生時之笛事件)仍持續進行的時代背景。
在時之勇者成功封印加儂多夫的幾百年後，因加儂道夫的復活而時之勇者卻未如傳說一般再度回歸，在海拉魯王國最終危難艱困的時候，海拉魯王將國家的未來交給命運決定，向三角神力許願要求封印海拉魯王國引發了大海嘯，只有少數被三角神力選中的人們逃到了山頂(演變成風之律動大海原的各島嶼)，結果海拉魯王國連同很多平民就被大海嘯淹沒長眠在海洋深處。
這也是後續作品《風之律動》、《夢幻沙漏》、《大地汽笛》的故事背景。
時之勇者敗亡，仍持續的時空——時之勇者林克於最終決鬥中敗亡，加儂道夫完成三角神力的蒐集，許願成為了魔王；
最後在薩爾達與六賢者的努力之下，終於成功地將加儂道夫與三角神力封印在聖地，但同時聖地成為黑暗影域世界，後續發展成對妖魔們的封印戰爭的發生。
這也是後續作品《眾神的三角神力》、《織夢島》、《神祕果實》等作品的故事背景，亦是全系列作中最多作品的時間軸。
因應遊戲製作中世界觀與時間軸縱深擴展的需要，本系列大部分作品劇情以時間軸倒敘的方式逐一推出，目前時間軸中最久遠的就是《禦天之劍》，最近的則是《林克的冒險》；以1993年推出的織夢島作品中登場的風之魚為例，直到2011年推出的禦天之劍的劇情裡才將風之魚出身由來做了說明，而兩作品推出時間已經間隔長達了19年之久；
這種透過劇情時間軸倒敘方式，有效地將薩爾達的世界觀進行一次又一次的剖析與擴充補強，並逐步解開歷代作品的劇情謎團。
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