《機動戰士鋼彈UC》由福井晴敏於2007年2月連載在《Gundam Ace》之上，到2009年6月25日發售的8月號上正式結束。作品的時代銜接鋼彈之原點『宇宙世紀』(0096)，即《逆襲的夏亞》3年後的世界，講述E.F.S.F、新吉翁圍繞『拉普拉斯之箱』展開戰爭的故事。所以本作可以說是宇宙世紀鋼彈系列的正統續作。
【故事簡介】
在第二次新吉翁戰爭、別名『夏亞的叛亂』終結後，地球圈取得了短暫的和平。
這之後3年，宇宙世紀0096年。在工業殖民地『工業7號』上進行了一項秘密交涉。內容為--被認為是地球聯邦政府暗中操控的『比斯特財團』將把最高機密『拉普拉斯之箱』交給新吉翁的殘黨軍『袖付』。
另一方面，在安納海姆工業專門學校就讀的少年巴納吉·林克斯遇見了自稱為奧黛麗·本的少女(實為舊吉翁公國次男多茲魯·紮比之女，美耐巴·紮比)奧黛麗為了制止新的戰爭爆發，必須阻止『拉普拉斯之箱』的交易。巴納吉在數次幫助奧黛麗之後，逐漸被她所吸引。
隨後，地球聯邦察覺了這起交易，並進行軍事介入，工業殖民地隨即化為一片火海。巴納吉和同伴一邊避難一邊尋找著奧黛麗，而出現在他面前的是比斯特財團的當家卡迪阿斯·比斯特。奄奄一息的卡迪阿斯將出生的秘密告訴了巴納吉，並且將箱之鑰匙--『機動戰士鋼彈獨角獸』托付給他。
隨後，一場圍繞『拉普拉斯之箱』的戰爭開始了……
【STAFF】
原案：矢立肇、富野由悠季
監督：古橋一浩
劇本：
角色原案：安彥良和
動畫版角色設定：高橋久美子
機動戰士原案：大河原邦男
機體設定：佐山喜則、石垣純哉、玄馬宜彥
設定考證：小倉信也
故事：福井晴敏
動畫制作：Sunrise
【CAST】
巴納吉·林克斯：內山昂輝
奧黛麗·本：藤村步
伊禮拓也：下野紘
米可特·巴奇：戶松遙
李迪·馬瑟納斯：浪川大輔
美宏·俄依瓦肯：豐口惠
瑪麗達·庫爾斯：甲斐田裕子
福爾·福朗塔爾：池田秀一
安傑羅·紮烏巴：柿原徹也
斯比洛亞·金列曼：手塚秀彰
卡迪阿斯·比斯特：菅生隆之
塞安姆·比斯特：永井一郎
阿爾比爾特：高木
富拉斯特·史考爾：小山力也
達古紮·馬庫爾：東地宏樹
UC 0096於2010年2月20日在日本動畫化決定!
【官網連結】
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