《上古卷軸V：無界天際》是一款奇幻類開放世界型動作角色扮演遊戲。作品為上古卷軸系列的第五作，由貝塞斯達遊戲工作室開發、貝塞斯達軟體公司發布。
《無界天際》的故事背景設定於前作《上古卷軸IV：遺忘之都》世界的200年後，泰姆瑞爾帝國北方的無界天際省在當地的大領主托雷格遇刺後陷入內戰，同時黑色巨龍奧杜因現身於世，要摧毀整個世界。
此時無界天際正處於內戰一觸即發、梭默在一旁煽風點火、世界吞噬者奧杜因捲土重來的多重威脅下。玩家扮演預言中的最後一位龍裔，放逐奧杜因拯救世界。
《上古卷軸》系列中非線性遊戲的傳統在「無界天際」中得以保留。遊戲可以以第一人稱視角進行，通過玩家角色的眼睛觀察世界；或以第三人稱視角進行，此時玩家角色在螢幕上可見，且相機可以自由旋轉。
玩家可以走路或騎馬來探索無界天際的開放世界，或者快速旅行至探索過的城市、鄉鎮與地穴。玩家可在世界各處的非玩家角色（NPC）處接受任務，並且通過異塵餘生式劇情系統，任務可以動態地改變以適應玩家的行動。
玩家的行為可能影響到任務、角色以及目標。輻射式劇情還能通過將未探索的地穴設為任務地點的方法來進一步引導玩家與世界的交互。當不在任務狀態時，玩家可以通過對話與NPC進行交流，而NPC可能請求玩家提供幫助或訓練玩家的技能。
除了劇情中的任務外，遊戲中還有無窮多動態生成的隨機任務。有些NPC能成為玩家的追隨者並在戰鬥中提供幫助。玩家可以加入由一些NPC組織的派系，比如暗黑兄弟會。每個派系都有一個總部與自己的任務渠道。
城鎮經濟的發展可通過農作、採礦等或者在商店中花費大量金幣促進。同樣城鎮經濟也能通過偽造業務帳薄與搶劫商店中的保險柜削弱。此外，玩家的行動或言論往往會對NPC的交流造成影響——比如在內戰中加入一方或與龍搏鬥。
在探索遊戲世界中，玩家可能會遇到野生動物。曠野中許多野生動物會在遇到玩家後立即對其產生敵意。「無界天際」中龍的存在對劇情與遊玩均造成了極大影響。
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