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日誌2022-01-05 17:12

22/01/05 新年快樂 22年第一發 煩人的運動學

作者:多嵐

又消失了好久 大概兩個月 其中就在學SMC跟又在推平衡車的運動方程
反正就再做個記錄

問題來了 原始狀態居然沒有發散= =

做極點配置 分別找-1+-i、-5+-i、-10+-i、-100+-i,之後把k回授,得以下

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